LiDAR VR Viewer

LiDAR VR Viewer is gewijd aan de visualisatie van puntenwolken en oppervlakken als een meeslepende ervaring via virtual reality. Met een Bluetooth-controller en een eenvoudige head-mounted display zoals Google karton, verandert het in een krachtig hulpmiddel om te onderzoeken en 3D-gegevens te verkennen.

Een wetenschappelijk artikel beschrijft deze app is gepubliceerd in de Proceedings van de 11e Internationale Conferentie over Computer Graphics, Visualization, Computer Vision en Image Processing (2017)

Kenmerken:

• ontwikkeld voor virtual reality head mounted displays, heeft Google Cardboard

• All-native rendering met behulp van OpenGL ES 2.0

• Ondersteunt puntenwolk ASCII-bestanden

• Kleuren van de punten uit de hoogte, intensiteit of de RGB-waarden

• Ondersteunt puntenwolk met normalen, weergegeven als surfel (werk in uitvoering)

• Ondersteunt puntenwolken tot enkele miljoenen punten (afhankelijk van de smartphone GPU)

• Ondersteunt oppervlak maas Wavefront .obj bestanden

• Controle beweging van de camera met een Blue-tooth controller of touchscreen

• * Nieuw * Demo bestanden te downloaden-kunnen vanaf het startscherm

• * Nieuw * Button in kaart brengen van blue-tooth controller beschreven in het menu startscherm

• * Nieuw * Casting modus om het 3D-model op TV uitgezonden (vereist een controller)

Opmerking:

De momenteel ondersteunde ingang ASCII-bestanden zijn als volgt, zonder header (De kolommen moeten worden gescheiden door spatie: " ")

• 3 kolommen X Y Z:

1.234 2.567 3.891

• 4 kolommen X Y Z intensiteit (float):

1.234 2.567 3.891 0.2

• 6 kolommen X Y Z R G B [0-255]:

1.234 2.567 3.891 125 250 135

• 6 kolommen X Y Z Nx Ny Nz (coördinaten + normalen):

1,234 2,567 3,891 0,11 0,07 0,91