RotationMatrix

Uma matriz de rotação é uma matriz que é usada para realizar uma rotação no espaço euclidiano.

Este elemento base é comumente usado em robótica, drone, OpenGL, dinâmica de voo e outros temas científicos,

onde precisa calcular alguma forma de guinada, pitch, roll em um ou mais eixos.

Com esta ferramenta, você pode calcular facilmente a matriz de rotação a partir de um determinado ângulo nos eixos X, Y, Z.

A ordem de rotação é importante.

Você digita o ângulo e, com um clique, obtém a matriz de resultados para a ordem dos eixos XYZ, XZY, YXZ, YZX, ZXY, ZYX, XYX, XZX, YXY, YZY, ZXZ, ZYZ.

A conversão simples entre graus e radianos também está incluída.