RotationMatrix

Una matrice di rotazione è una matrice che viene utilizzata per eseguire una rotazione nello spazio euclideo.

Questo elemento di base è comunemente usato robotica, drone, OpenGL, dinamica di volo e altri temi scientifici,

dove è necessario calcolare una qualche forma di imbardata, beccheggio, rollio su uno o più assi.

Con questo strumento puoi facilmente calcolare la matrice di rotazione da un dato angolo sull'asse X, Y, Z.

L'ordine di rotazione è importante.

Si digita l'angolo e con un clic si ottiene la matrice dei risultati per l'ordine degli assi XYZ, XZY, YXZ, YZX, ZXY, ZYX, XYX, XZX, YXY, YZY, ZXZ, ZYZ.

È inclusa anche la semplice conversione tra gradi e radianti.