RotationMatrix

회전 행렬은 유클리드 공간에서 회전을 수행하는 데 사용되는 행렬입니다.

이 기본 요소는 일반적으로 로봇, 무인 항공기, OpenGL, 비행 역학 및 기타 과학적 주제에 사용되며,

하나 이상의 축에서 요, 피치, 롤의 일부 형태를 계산해야 하는 경우.

이 도구를 사용하면 X, Y, Z 축의 주어진 각도에서 회전 행렬을 쉽게 계산할 수 있습니다.

회전 순서가 중요합니다.

각도를 입력하고 클릭하면 XYZ, XZY, YXZ, YZX, ZXY, ZYX, XYX, XZX, YXY, YZY, ZXZ, ZYZ 축 순서에 대한 결과 행렬이 표시됩니다.

도와 라디안 간의 간단한 변환도 포함됩니다.