Sensorstream IMU+GPS

Este é um App Android para 2.3.3 OS Android e acima.

Trata-se de hardware e software Sensores que são integrados no Hoje em dia Smartphones.

O usuário pode selecionar os sensores e observar os valores atuais de

- Acelerômetro

- Gyroscope

- Magnetometer

- Posição GPS

- .... E outros sensores

Um fluxo que contém os sensor de Valores em CSV- Format por WLAN a um cliente e / ou um fluxo em um SD-Card pode ser iniciado e interrompido. A frequência Sensor-Update pode ser ajustado.

Há algumas de GPS algoritmos executados em segundo plano que transformam os dados do GPS em diferentes coordenar frames.

The Stream via WLAN usa o User Datagram Protocol (UDP) Interface.

O Projeto página deste aplicativo pode ser encontrada aqui:

http://sourceforge.net/projects/smartphone-imu/

Aqui você será capaz de baixar o código fonte.

Para receber os dados que você pode usar algo como o arquivo Java "QuoteClient" nos arquivos-seção da página Projeto Source Forge. Ou use Python e compilar:

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Tomada de importação, rastreamento

host = ''

port = 5555

s = socket.socket (socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)

s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)

s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_BROADCAST, 1)

s.bind ((host, porta))

enquanto 1:

    experimentar:

        mensagem, address = s.recvfrom (8192)

        print (mensagem)

    exceto (KeyboardInterrupt, SystemExit):

        levantar

    exceto:

        traceback.print_exc ()

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