Sensorstream IMU+GPS

هذا هو التطبيق الروبوت الروبوت OS 2.3.3 لوأعلاه.

انها تتعامل مع مجسات الصلب والبرمجيات التي تتكامل في الهواتف الذكية في الوقت الحاضر.

يمكن للمستخدم تحديد أجهزة الاستشعار ومراقبة القيم الحالية لل

- التسارع

- الجيروسكوب

- أجهزة قياس المغنطيسية

- GPS الوظيفة

- .... وغيرها من أجهزة الاستشعار

يمكن البدء تيار يحتوي على الاستشعار القيم في تنسيق CSV-بواسطة WLAN إلى عميل و / أو الدفق إلى بطاقة SD-وقفها. ويمكن تعديل وتيرة التحديث الاستشعار.

هناك بعض الخوارزميات GPS-قيد التشغيل في الخلفية التي تحول البيانات GPS في اطر تنسيق مختلف.

تيار عبر WLAN يستخدم بروتوكول مخطط بيانات المستخدم (UDP) واجهة.

ويمكن الاطلاع على صفحة المشروع لهذا التطبيق هنا:

http://sourceforge.net/projects/smartphone-imu/

هنا سوف تكون قادرة على تحميل شفرة المصدر.

من أجل الحصول على البيانات يمكنك استخدام شيء مثل "QuoteClient" جافا ملف في قسم الملفات، من مشروع فورج الصفحة المصدر. أو استخدام بايثون وتجميع:

-------------------------------------------------- ----------

استيراد مأخذ، traceback

المضيف =''

ميناء = 5555

ق = socket.socket (socket.AF_INET، socket.SOCK_DGRAM)

s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET، socket.SO_REUSEADDR، 1)

s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET، socket.SO_BROADCAST، 1)

s.bind ((المضيف، المنفذ))

بينما 1:

    محاولة:

        رسالة وعنوان = s.recvfrom (8192)

        الطباعة (الرسالة)

    إلا (KeyboardInterrupt، SystemExit):

        رفع

    ما عدا:

        traceback.print_exc ()

-------------------------------------------------- ----------

تتمتع الملاحة!