Sensorstream IMU+GPS

这是2.3.3的Andr​​oid OS及以上的Andr​​oid应用程序。

它涉及在如今智能手机的硬件和软件集成的传感器。

用户可以选择的传感器和观察的当前值

- 加速度

- 陀螺仪

- 磁强计

- GPS定位

- ....和其他传感器

CSV格式的气流中的传感器值的WLAN客户端和/或一个SD卡的流可以启动和停止。传感器的更新频率可以进行调整。

有一些GPS算法运行在后台将GPS数据在不同的坐标系。

流通过WLAN使用用户数据报协议（UDP）接口。

这个应用程序的项目页可以在这里找到：

http://sourceforge.net/projects/smartphone-imu/

在这里，您将可以下载源代码。

为了接收到的数据，你可以使用类似的Java Source Forge的项目页文件组的的文件“QuoteClient”。或使用Python和编译：

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进口插座，追踪

主机=''

端口= 5555

= socket.socket（socket.AF_INET，socket.SOCK_DGRAM），

s.setsockopt（socket.SOL_SOCKET，socket.SO_REUSEADDR，1）

s.setsockopt（socket.SOL_SOCKET，socket.SO_BROADCAST，1）

s.bind（（主机，端口））

而1：

    尝试：

        消息，的地址= s.recvfrom（8192）

        打印（消息）

    除了（KeyboardInterrupt，SystemExit）：

        提高

    惟以下情况除外：

        traceback.print_exc（）

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