柔道技术

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摔击柔道（nage waza）的技术可以分为站立技术（tachi waza）和掉落技术（sutemi waza）。 常备技术分为手部技术（te waza），腹股沟技术（koshi waza）和足部技术（ashi waza）。 下降技术进一步分为倒退技术（ma sutemi waza）和落到侧面的技术（yoko sutemi waza）

柔道锁定技术（katame waza）可以分为约束技术（osae waza或osaekomi waza），主食技术（shime waza）和连接技术（kansetsu waza）

即使禁止官方比赛（以及在自由练习（randori）期间，即使使用官方比赛，有时也会使用即使用刀或剑武器进行踢或拳的攻击技术（atemi waza）进行高级柔道训练。