Sensor fusion

Alexander Pacha
Sep 7, 2025

Trusted App

  • 16.7 MB

    Dateigröße

  • Everyone

  • Android 7.1+

    Android OS

Über Sensor fusion

Diese App visualisiert die Orientierung des Gerätes als 3D Kompass.

Diese App demonstriert die Leistungsfähigkeit von verschiedenen Sensoren und Sensorfusionen.

Messungen von dem Gyroskop, Akzelerometer und Kompass werden in verschiedenen Weisen kombiniert und das Ergebnis wird als dreidimensionaler Kompass visualisiert, der durch rotieren des Gerätes gedreht werden kann.

Die große Neuheit in dieser Applikation ist die Fusion von zwei virtuellen Sensoren: "Stabile Sensorfusion 1" und "Stabile Sensorfusion 2" nutzen den Android Rotation Vector mit dem kalibrierten Gyroskopsensor und erreichen eine nie zuvor dagewesenen Präzision und Reaktionsfähigkeit.

Neben diesen beiden Sensorfusionen gibt es noch weitere Sensoren zum Vergleich:

- Stabile Sensorfusion 1 (Sensorfusion des AndroidRotation Vector und des kalibrierten Gyroskops - weniger stabil, dafür genauer)

- Stabile Sensorfusion 2 (Sensorfusion des Android Rotation Vector und des kalibrierten Gyroskops - stabiler, dafür ungenauer)

- Android Rotation Vector (Kalmanfilterfusion von Akzelerometer + Gyroskop + Kompass) - die bisher beste verfügbare Fusion!

- Kalibriertes Gyroskop (Weiteres Ergebnis der Kalmanfilterfusion von Akzelerometer + Gyroskop + Kompass). Liefert nur relative Rotation, kann daher von den anderen Sensoren abweichen.

- Gravitation + Kompass

- Akzelerometer + Kompass

Der Quellcode ist öffentlich verfügbar. Der Link findet sich in der App im "Über"-Bereich.

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What's new in the latest 2.0.118

Last updated on 2025-09-07
Changed the main setting to default to the "room mode" instead of the cube mode. Long-click can still toggle between the two modes.
The app was also updated to the latest SDK to remain active in the Google Play Store.
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Sensor fusion APK -Informationen

Letzte Version
2.0.118
Android OS
Android 7.1+
Dateigröße
16.7 MB
Entwickler
Alexander Pacha
Available on
Altersfreigabe
Everyone
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Sicherheitsbericht

Sensor fusion

2.0.118

Der Sicherheitsbericht wird bald verfügbar sein. In der Zwischenzeit beachten Sie bitte, dass diese App die anfänglichen Sicherheitsprüfungen von APKPure bestanden hat.

SHA256:

8260209e0104f801ee72293073f6fd2daa541a6e97d6ead7b99d4177e8b2f0e2

SHA1:

65ef262422710725d5f8e07cfb55efd38bf2ce23