Sensor fusion

Alexander Pacha

07/09/2025

Trusted App

16.7 MB
حجم الملف
Everyone
Android 7.1+
Android OS

عن Sensor fusion

يتصور هذا التطبيق اتجاه الجهاز كبوصلة ثلاثية الأبعاد.

يوضح هذا التطبيق أداء أجهزة الاستشعار المختلفة ودمج أجهزة الاستشعار.

يتم الجمع بين القياسات من الجيروسكوب ومقياس التسارع والبوصلة بطرق مختلفة ويتم تصور النتيجة على شكل بوصلة ثلاثية الأبعاد يمكن تدويرها عن طريق تدوير الجهاز.

الحداثة الكبيرة في هذا التطبيق هي دمج اثنين من المستشعرات الافتراضية: "Stable Sensor Fusion 1" و"Stable Sensor Fusion 2" يستخدمان Android Rotation Vector مع مستشعر الجيروسكوب المعاير ويحققان دقة واستجابة غير مسبوقة.

بالإضافة إلى هذين المستشعرين المدمجين، هناك مستشعرات أخرى للمقارنة:

- دمج مستشعر مستقر 1 (دمج مستشعر AndroidRotation Vector والجيروسكوب المُعاير - أقل استقرارًا، ولكنه أكثر دقة)

- Stable Sensor Fusion 2 (دمج مستشعر Android Rotation Vector والجيروسكوب المُعاير - أكثر استقرارًا، ولكن أقل دقة)

- Android Rotation Vector (دمج فلتر كالمان لمقياس التسارع + الجيروسكوب + البوصلة) - أفضل اندماج متاح حتى الآن!

- جيروسكوب معاير (نتيجة أخرى لدمج مرشح كالمان لمقياس التسارع + الجيروسكوب + البوصلة). يوفر دورانًا نسبيًا فقط، وبالتالي قد يختلف عن أجهزة الاستشعار الأخرى.

- الجاذبية + البوصلة

- مقياس التسارع + البوصلة

كود المصدر متاح للجمهور. يمكن العثور على الرابط في قسم "حول" في التطبيق.

عرض المزيدعرض أقل

تحميل APK

كيفية تثبيت XAPK / ملف APK

What's new in the latest 2.0.118

Last updated on 2025-09-07

Changed the main setting to default to the "room mode" instead of the cube mode. Long-click can still toggle between the two modes.
The app was also updated to the latest SDK to remain active in the Google Play Store.

عرض المزيدعرض أقل