Robotics Engineering

Obtener la información detallada sobre ingeniería robótica.

✴Esta aplicación de ingeniería robótica proporciona los conocimientos básicos sobre los fundamentos de la robótica: modelado, planificación y control.✴

►La aplicación lleva al usuario a través de un proceso de diseño paso a paso en esta área especial de avance rápido del diseño de robots. Esta aplicación proporciona al ingeniero profesional y al alumno métodos y ejemplos importantes y detallados sobre cómo diseñar las partes mecánicas de los robots y automatizar sistemas. aplicación de robótica enfatiza los aspectos eléctricos y de control del diseño sin ninguna cobertura práctica de cómo diseñar y construir los componentes, la máquina o el sistema.✫

►Desde los fundamentos técnicos de las implicaciones sociales y éticas de la robótica, la aplicación proporciona una colección completa de los logros en el campo y constituye una premisa de nuevos avances hacia nuevos desafíos en robótica.

►Esta guía completa adopta un enfoque introductorio a la robótica, guiando al usuario a través de la electrónica esencial, la mecánica y las habilidades de programación necesarias para construir su propio robot. Esta aplicación se centra en modelos geométricos de mecanismos de robot. Matriz de rotación y orientación y cuaterniones. La postura y el desplazamiento de un objeto se tratan matemáticamente con matrices de transformación homogéneas.

►La aplicación es un verdadero recorrido por los fundamentos de la cinemática de robots, la dinámica y el control de nivel conjunto, luego los modelos de cámara, el procesamiento de imágenes, la extracción de características y la geometría epipolar, y lo reúne todo en un servo sistema visual.

❰ Útil para - Investigadores y estudiantes de posgrado en robótica y sistemas automatizados, ingeniería eléctrica y mecánica, economía internacional, inteligencia artificial y percepción de máquina.

Humanoides, Robótica espacial, Automatización industrial ❱

☆ Finalmente, la aplicación analiza las contribuciones y limitaciones que han surgido de diferentes metodologías de investigación, posibles aplicaciones educativas y conceptos de interacción humano-robot para el desarrollo de los paradigmas anteriores. ☆

【Los temas cubiertos están enumerados a continuación】

⇢ Robótica: Introducción

⇢ Robótica: alcance y limitaciones de los robots

⇢ Clasificación de sistemas robóticos

⇢ Usos actuales de los robots

⇢ Componentes de Robots

⇢ ¿Qué son los robots industriales?

⇢ Beneficios de los robots

⇢ Posición y orientación de los objetos en automatización robótica

⇢ La cinemática de los manipuladores - Adelante e Inverso

⇢ Cinemática de manipuladores: análisis de velocidad

⇢ ¿Cómo funciona el sistema de reconocimiento de voz de un robot?

⇢ Sensores de luz en Robots

⇢ Sistema de visión en Robots

⇢ Robots en Ingeniería y Manufactura

⇢ Robótica: construcción de un robot

⇢ Robótica: Estructura de Robots o Manipuladores Industriales: Tipos de Cuerpos Base - I

⇢ Robótica: Estructura de Robots o Manipuladores Industriales: Tipos de Cuerpos Base - II

⇢ Sistema robótico de manipulación: Robots de tipo manual

⇢ Las características requeridas de un multímetro para la construcción de robots

⇢ Medición de resistencia de resistencias

⇢ Las características opcionales de los multímetros para la construcción de robots

⇢ Resistencias variables: identificando potenciómetros

⇢ El chip comparador de voltaje LM393

⇢ Cómo probar lámparas LED

⇢ Atributos Básicos de LED

⇢ Robots articulados: SCARA y PUMA

⇢ Cuerpos base de robots: base de robot articulado

⇢ Cuerpos base de robots: Robot de base esférica: control y aplicación

⇢ Sistema robótico de manipulación: telecontrol o robot operado a distancia

⇢ Robot de base esférica: construcción y espacio de trabajo

⇢ Cuerpos base de robots: Robot de base cilíndrica

⇢ Introducción a la tecnología de robótica

⇢ Ventajas de la robótica en ingeniería

⇢ Robótica médica

⇢ Tratar con Robots Industriales Desarmados

⇢ Métodos PID Loop Tuning para Robótica

⇢ Honda Asimo - ¿Cuánto duran los robots en el hogar?

⇢ Los cerebros y el cuerpo de un robot

⇢ El futuro de la robótica

⇢ Sistemas robóticos de manipulación: Robot de tipo automático

⇢ Funciones adicionales recomendadas para multímetros en Robot Building

⇢ Identificación y compra de resistores

⇢ Conceptos del sistema de control de autoaprendizaje simplificados

⇢ Automatización

⇢ Tipos de robots

⇢ Estudios requeridos en robótica

⇢ Tecnologías de un robot