Robotics Engineering

Получить подробную информацию о Robotics Engineering.

✴Это приложение Robotics Engineering предоставляет базовые ноу-хау на основе робототехники: моделирование, планирование и контроль. »

► Приложение принимает пользователя через пошаговый процесс разработки в этой быстро развивающейся специальной области дизайна роботов. Это приложение предоставляет профессиональному инженеру и студенту важные и подробные методы и примеры того, как создавать механические части роботов и автоматизировать системы. robotics Акцентируйте внимание на электрических и управляющих аспектах дизайна без какого-либо практического освещения того, как проектировать и строить компоненты, машину или систему. »

► От технических основ к социальным и этическим последствиям робототехники приложение обеспечивает всесторонний сбор достижений в этой области и представляет собой предпосылку дальнейших достижений в отношении новых задач в области робототехники ».

► Это полное руководство принимает вводный подход к робототехнике, направляя пользователя через необходимую электронику, механику и навыки программирования, необходимые для создания собственного робота. Это приложение сосредоточено на геометрических моделях роботизированных механизмов. Матрица вращения и ориентации и кватернионы. Поза и смещение объекта математически рассматриваются с однородными матрицами преобразования.

► Приложение - это настоящая прогулка по основам кинематики роботов, динамике и совместному управлению уровнем, затем модели камер, обработка изображений, извлечение объектов и эпиполярная геометрия, и объединить все это в визуальную сервосистему.

❰ Полезно - Исследователи и аспиранты в области робототехники и автоматизированных систем, электротехники и машиностроения, международной экономики, искусственного интеллекта и восприятия машин.

Гуманоиды, Космическая робототехника, Промышленная автоматизация ❱

☆ Наконец, приложение обсуждает вклады и ограничения, которые возникли из разных методологий исследований, потенциальных образовательных приложений и концепций взаимодействия человека и робота для разработки вышеуказанных парадигм. ☆

【Рассматриваемые темы перечислены ниже】

⇢ Робототехника: Введение

⇢ Робототехника: масштаб и ограничения роботов

⇢ Классификация роботизированных систем

⇢ Текущее использование роботов

⇢ Компоненты роботов

⇢ Что такое промышленные роботы?

⇢ Преимущества роботов

⇢ Расположение и ориентация объектов в роботизированной автоматизации

⇢ Кинематика манипуляторов - вперед и назад

⇢ Кинематика манипуляторов: анализ скорости

⇢ Как работает система распознавания голоса робота?

⇢ Световые датчики в роботах

⇢ Система видения в роботах

⇢ Роботы в машиностроении и производстве

⇢ Робототехника: строительство робота

⇢ Робототехника: структура промышленных роботов или манипуляторов: типы базовых тел - I

⇢ Робототехника: структура промышленных роботов или манипуляторов: типы базовых тел - II

⇢ Манипулирующая роботизированная система: ручные роботы типа

⇢ Необходимые функции мультиметра для строительства роботов

⇢ Измерение сопротивления резисторов

⇢ Дополнительные функции мультиметров для строительства роботов

⇢ Переменные резисторы: определение потенциометров

⇢ Чип компаратора напряжения LM393

⇢ Как протестировать светодиодные лампы

⇢ Основные светодиодные атрибуты

⇢ Сочлененные роботы - SCARA и PUMA

⇢ Базовые тела роботов: база сочлененных роботов

⇢ Базовые тела роботов: сферический базовый робот - управление и применение

⇢ Манипулирующая роботизированная система: телеуправление или дистанционно управляемый робот

⇢ Сферический базовый робот: конструкция и рабочее пространство

⇢ Базовые тела роботов: Цилиндрический базовый робот

⇢ Введение в технологию робототехники

⇢ Преимущества робототехники в технике

⇢ Медицинская робототехника

⇢ Работа с выведенными из эксплуатации промышленными роботами

⇢ Методы настройки ПИД-петли для робототехники

⇢ Honda Asimo - как долго роботам в доме?

⇢ Мозги и тело робота

⇢ Будущее робототехники

⇢ Манипулирующие роботизированные системы: автоматический робот типа

⇢ Рекомендуемые дополнительные функции для мультиметров в робототехнике

⇢ Идентификация и приобретение резисторов

⇢ Концепции системы самообучения в системе упрощены

⇢ Автоматизация

⇢ Типы роботов

⇢ Необходимые исследования в области робототехники

⇢ Технологии робота