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Robotics Engineering

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4.6 by Softecks

2024年02月01日

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このRobotics Engineeringについて

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ロボット工学の詳細情報を取得します。

로보틱스엔지니어링응용프로그램에서는로봇공학의기초에대한기본지식을제공합니다。

►アプリケーションは、ロボットデザインのこの急速に進歩している専門領域のステップバイステップ設計プロセスを介してユーザーを取ります。このアプリケーションは、ロボットの機械部品を設計する方法の重要かつ詳細な方法と例をプロのエンジニアと学生に提供し、システム。ロボット、部品、機械、システムの設計と構築を実践的にカバーすることなく、設計の電気的側面と制御面を重視しています。

►ロボティクスの社会的、倫理的な意味合いに関する技術基盤から、この分野の業績を包括的に収集し、ロボットの新たな課題へのさらなる進歩を前提としています。

►この完全なガイドは、ロボット工学への入門的なアプローチを取って、自分のロボットを構築するのに必要なエレクトロニクス、メカニック、プログラミングのスキルをユーザに導きます。このアプリケーションは、ロボット機構の幾何学モデルに焦点を当てています。回転行列と方程式行列と四元数。オブジェクトの姿勢と変位は、同次変換行列で数学的に扱われます。

►アプリケーションは、ロボットの運動学、ダイナミクス、関節レベルの制御、カメラモデル、画像処理、フィーチャ抽出、エピポーラジオメトリの基本を実践し、ビジュアルサーボシステムにまとめました。

❰有用なもの - ロボット工学、自動システム、電気機械工学、国際経済学、人工知能、機械知覚の研究者および大学院生。

ヒューマノイド、宇宙ロボット、産業オートメーション

☆最後に、アプリケーションは、上記のパラダイムの開発のために、研究のさまざまな方法論、潜在的な教育アプリケーション、人間とロボットの相互作用の概念から出てきた貢献と限界について議論する。☆

【対象は以下に記載しています】

⇢ロボティクス：はじめに

⇢ロボティクス：ロボットの範囲と限界

Robロボットシステムの分類

⇢ロボットの現在の用途

ロボットの構成要素

Industrial産業用ロボットとは何ですか？

Robロボットの利点