ARM:Android+Mindstorm Robotics

EEG

17/01/2016

2.0 MB
اندازه فایل
Android 1.5+
Android OS

دانلود APK

چگونه فایل XAPK/APK را نصب کنیم

درباره‌ی ARM:Android+Mindstorm Robotics

کنترل موتور لگو Mindstorm. قدرت و زاویه به طور جداگانه. مسیرهای رکورد.

دانلود فایل برای NXT: http://goo.gl/djVfc8

شما باید برای بار این فایل ها به NXT بنابراین شما می توانید "اجرای" را فشار دهید در "سینماتیک" استفاده

رابط کنترل مستقل 3 لگو Mindstorm موبایل NXT برای برنامه های کاربردی رباتیک. گزینه های بیشتر و تنظیمات است که برنامه های کاربردی برای کنترل از راه دور NXT در بازار است.

برنامه توسعه و در حال حاضر با یک رابط کاربری مانند هیئت مدیره برای دستکاری موتور (بدون الگوریتم کنترل) و یک رابط به برنامه یک موتور توالی با یک الگوریتم کنترل ساده (یکپارچهسازی با سیستمعامل) راه اندازی شد.

هدف از این پروژه:

- شامل بهترین مدل های کنترل برای حفظ موقعیت موتور.

- دست زدن به رسم نقاط روی یک بوم و با استفاده از سنسور گوشی.

- سینماتیک مستقیم: Denavit هارتنبرگ ماتریکس تنظیمات.

- سینماتیک معکوس.

- پارامترهای پایگاه داده ها، روبات های مشترک (موازی، دکارتی، SCARA، ربات های انسان نما و تقریبا هر ترکیبی از خطی و دیسک دوار برای موتور سه درجه آزادی) ساخته شده با لگو Mindstorm کیت 9797.

- کاربر می تواند ذخیره تنظیمات شخصی ربات است.

نظرات و همکاری استقبال می شود.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

توجه: این نسخه از محاکمه، هنوز هم در حال توسعه.

تغییر تاریخ:

بتا 1.2 - 2013 ژوئیه 27

- مشکل با صفحه نمایش بازگشت به منوی اصلی در طول آغاز برنامه اصلاح شد.

بتا 1.1 - 2013 ژوئیه 26

- برخی از برچسب ها و ابعاد صفحه نمایش اصلاح شد.

- "کنترل دستی" روی صفحه نمایش اصلاح شده است.

- تنظیمات بلوتوث برای جلوگیری از تماس های نامعتبر برای NXT تغییر کرده است. زمانی که اشتباهات اصلاح شد اتصال از دست داده است.

- حرکت الگوریتم اصلاح شد. سیستم مختصات افزایشی است. دقت بهبود یافته بود اما آهسته تر است.

- پشتیبانی برای تلفن های موبایل را نشان می دهد اجرای مواضع شدند.

بتا 1.0 - 2013 ژوئیه 25

- راه اندازی