Bluetooth Robo Car Controller

این یک برنامه ساده برای کنترل ربات خود را / رباتیک اتومبیل با استفاده از بلوتوث ماژول HC-05 و AVR میکروکنترلر با دستگاه آندروید خود را است.

شما می توانید از کد از اینجا پیدا کنید ...

http://www.apptronix.net/bluetooth.c

دستورالعمل های اجرایی :

1. اول مطمئن شوید HC-05 خود را بلوتوث ماژول با تلفن همراه خود را جفت می شود. رمز عبور به طور پیش فرض برای جفت شدن "1234" یا "0000" است. کتابچه راهنمای از ماژول بلوتوث را بررسی کنید.

برای انتخاب زوج ماژول بلوتوث 2. در "دستگاه جفت" کلیک کنید.

3. پس از انتخاب شما HC-05 ماژول از طریق برنامه شما متصل است. حالا شما آماده برای کنترل ربات خود هستند.

4. هنگامی که شما فشار "پیکان بالا" آن داده ها "F" برای ماژول بلوتوث متصل با مدار می فرستد. هنگامی که میکروکنترلر تشخیص "F" ربات / رباتیک ماشین رو به جلو حرکت می کند.

5. هنگامی که شما فشار "پایین فلش" آن داده "B" به ماژول بلوتوث متصل با مدار می فرستد. هنگامی که میکروکنترلر تشخیص "B" ربات / رباتیک اتومبیل حرکت می کند معکوس می باشد.

6. هنگامی که شما فشار "چپ ARROW" آن داده "L" را به ماژول بلوتوث متصل با مدار می فرستد. هنگامی که میکروکنترلر تشخیص "L" ربات / ربات ماشین به چپ میپیچد.

7. هنگامی که شما فشار "پیکان راست" آن داده ها "R" را به ماژول بلوتوث متصل با مدار می فرستد. هنگامی که میکروکنترلر تشخیص "R" ربات / ربات اتومبیل چرخش راست.

8. هنگامی که شما دکمه "توقف" را فشار دهید به عنوان مثال محور دکمه قرمز رنگی است که در مرکز از راه دور آن را داده "S" می فرستد به ماژول بلوتوث متصل با مدار. هنگامی که میکروکنترلر تشخیص "S" ربات / ربات ماشین متوقف می شود.