Bluetooth Robo Car Controller

이것은 당신의 안드로이드 장치에 블루투스 모듈 HC-05 및 AVR 마이크로 컨트롤러를 사용하여 로봇 / 로봇 자동차를 제어하는 ​​간단한 응용 프로그램입니다.

당신은 여기에서 코드를 찾을 수 ...

http://www.apptronix.net/bluetooth.c

운영 지침 :

1. 먼저 귀하의 HC-05 블루투스 모듈은 휴대와 페어링되어 있는지 확인합니다. 페어링의 기본 비밀번호는 "1234"또는 "0000"입니다. 블루투스 모듈의 설명서를 참조하십시오.

"페어링 된 기기"버튼을 2. 블루투스 모듈을 짝을 선택합니다.

3. 선택 후 HC-05 모듈은 사용자의 응용 프로그램을 통해 연결된다. 이제 당신은 당신의 로봇을 제어 할 준비가되어 있습니다.

당신이 "UP 화살표"를 누르면 4.이 회로에 연결된 블루투스 모듈에 데이터 "F"를 전송합니다. 마이크로 컨트롤러는 "F"로봇을 감지하면 / 로봇 자동차가 앞으로 이동합니다.

당신이 "아래쪽 화살표"를 누르면 5.이 회로에 연결된 블루투스 모듈에 데이터 "B"를 전송합니다. 마이크로 컨트롤러는 "B"로봇을 감지하면 / 로봇 자동차 REVERSE 이동합니다.

당신이 "왼쪽 화살표"를 누르면 6.이 회로에 연결된 블루투스 모듈에 데이터 "L"을 보냅니다. 마이크로 컨트롤러는 "L"감지하면 로봇 / 로봇 자동차가 왼쪽으로 바뀝니다.

당신이 "오른쪽 화살표"를 누르면 7. 그것은 회로와 연결 블루투스 모듈에 데이터 "R"을 보냅니다. 마이크로 컨트롤러는 "R"로봇을 감지하면 / 로봇 자동차 RIGHT집니다.

8. 즉 회로 접속 블루투스 모듈은 데이터 "S"를 보낸다 원격의 중앙에 중심 붉은 색 버튼 "STOP"버튼을 누른다. 마이크로 컨트롤러가 감지되면 "S"로봇 / 로봇 자동차가 정지됩니다.