Kalman+ location based on a Ka

Kalman + یک مدیر موقعیت مکانی Android است که پیش بینی های مکان را بر اساس یک فیلتر Kalman ارائه می دهد.

از دریافت Kalman + در Android برای دریافت تخمین موقعیت مکان فیلتر شده استفاده کنید.

استفاده از الگوریتم فیلتر Kalman برای پیش بینی رفع (اشیاء موقعیت مکانی معمولی Android) استفاده می شود. به روز رسانی های اندازه گیری از هر دو ارائه دهنده GPS یا شبکه (یا ترکیبی از هر دو) جمع آوری می شود، با در نظر گرفتن تفاوت این بروزرسانی ها برای محاسبه سهم خود در پیشبینی ثابت.

با تنظیم یک فاصله به روزرسانی فیلتر کمتر از فاصله زمانی به روز رسانی ارائه دهنده واقعی، دقت را به دست آورید. هر اندازه گیری ثابت، دقت به دست آمده برای برآورد فیلتر را بهبود می بخشد.

تمام نتایج شما می توانید در دو فایل با نام "config.txt" و "follow.txt" را ببینید. شما می توانید فایل ها را در تلفن همراه خود در زیر پوشه DCIM و پوشه زیر "Kalman" پیدا کنید.

هنگامی که Kalman + را شروع می کنید، هر فایل TXT پاک می شود.

- به روز رسانی موقعیت مکانی با بالاترین فرکانس ممکن را درخواست کنید

- برای یک ارائه دهنده شبکه، که مکان هایی با دقت کمتر (کمتر قابل اعتماد) می دهد، هر 5 ثانیه یک بار درخواست درخواست به روز رسانی را می دهد.

- برای استدلال زمان فیلد ما از یک مقدار "واقعی" استفاده می کنیم: پیش بینی ها توسط یک تایمر به وجود می آیند.