Demande de Joystick pour robots basés sur Arduino différentiel / lecteur omnidirectionnel
Cette application est dédiée à être utilisé comme interface joystick pour base Arduino (sans s'y limiter) les applications robotiques.
Il peut être connecté au matériel en utilisant des modules de communication Bluetooth tels que les HC-05, HC-06 ou Bee Bluetooth.
La sortie série est dans la formule mathématique ensemble de différentiel 2WD / 4WD et omnidirectionnelle (soit 3WD ou 4 roues motrices) configuration de la roue de robot avec les en-têtes réglables (accessible par menu des réglages).
Vous pouvez toutefois régler la sortie pour être x brute et de la valeur y dans le menu « Mode de sortie Raw / Formule » et revenir au mode de formule à votre convenance en utilisant le même menu.
En dehors de cela, vous pouvez également obtenir la forme brute de grandeur et de l'angle de la manette de jeu en fonction de sa direction actuelle et de l'angle.
L'application est maintenant équipé avec fenêtre de série du moniteur pour votre commodité. Pas besoin d'utiliser un moniteur sériel plus de PC (donc pas de câble USB nécessaire).
Il y a 6 boutons à bord que vous pouvez facilement définir le texte qu'ils envoient via la sortie série à l'aide du menu Paramètres.
Le programme approprié Arduino ou besoins d'esquisse à utiliser pour analyser la chaîne série envoyé par cette application que vous pouvez facilement construire un vous.
Vous pouvez me contacter par e-mail si vous avez besoin exemple de code Arduino.
Tout problème s'il vous plaît ne me contacter pas hésiter à par e-mail.
Je vous remercie.