Aplikasi joystick untuk robot Diferensial / Omnidirectional drive Arduino berbasis
Aplikasi ini didedikasikan untuk digunakan sebagai antarmuka joystick untuk Arduino berbasis (tidak terbatas) aplikasi robot.
Hal ini dapat dihubungkan ke perangkat keras menggunakan modul komunikasi Bluetooth seperti HC-05, HC-06 atau Bluetooth Bee.
Serial output dalam rumus set matematika untuk diferensial 2WD / 4WD dan Omnidirectional (baik 3WD atau 4WD) robot roda konfigurasi dengan header disesuaikan (dapat diakses melalui Menu Pengaturan).
Namun Anda dapat mengatur output menjadi x baku dan y nilai melalui menu "Baku / Formula Output Mode" dan kembali ke modus rumus pada kenyamanan Anda menggunakan menu yang sama.
Selain itu, Anda juga bisa mendapatkan bentuk mentah besarnya dan sudut dari joystick berdasarkan arahnya saat ini dan sudut.
Aplikasi ini sekarang dilengkapi dengan jendela monitor Serial untuk kenyamanan Anda. Tidak perlu menggunakan Serial Monitor dari PC lagi (sehingga tidak ada kabel USB diperlukan).
Ada 6 tombol pada papan yang Anda dapat dengan mudah mengatur teks yang mereka kirim melalui output serial menggunakan Pengaturan Menu.
Program Arduino sesuai atau kebutuhan sketsa yang akan digunakan untuk mengurai string serial yang dikirimkan aplikasi ini yang Anda dapat dengan mudah membangun satu sendiri.
Anda dapat menghubungi saya melalui email jika Anda membutuhkan contoh kode Arduino.
Setiap masalah jangan ragu untuk menghubungi saya melalui email.
Terima kasih.