Permohonan Joystick untuk robot berasaskan Arduino Berbeza / Omnidirectional Drive
Aplikasi ini adalah khusus untuk digunakan sebagai antara muka joystick untuk berasaskan Arduino (tidak terhad kepada) aplikasi robotik.
Ia boleh disambungkan kepada perkakasan menggunakan modul komunikasi Bluetooth seperti HC-05, HC-06 atau Bluetooth Bee.
Output bersiri di set formula matematik untuk pengkamiran 2WD / 4WD dan Omnidirectional (sama ada 3WD atau 4WD) robot roda konfigurasi dengan pengepala laras (boleh diakses melalui Tetapan Menu).
Anda bagaimanapun boleh tetapkan output menjadi x mentah dan nilai y melalui "Mentah / Formula Mod Output" menu dan kembali ke mod formula mengikut keselesaan anda menggunakan menu yang sama.
Selain daripada itu, anda juga boleh mendapatkan borang di mentah magnitud dan sudut kayu bedik berdasarkan arahan semasa dan sudut.
aplikasi sekarang dilengkapi dengan tingkap Monitor Serial untuk kemudahan anda. Tidak perlu menggunakan Monitor Serial dari PC lagi (sehingga tidak ada kabel USB diperlukan).
Terdapat 6 butang di atas kapal yang anda boleh dengan mudah menetapkan teks yang mereka hantar melalui output bersiri menggunakan Menu Tetapan.
program Arduino yang sesuai atau keperluan lakaran yang akan digunakan untuk menghuraikan rentetan siri dihantar oleh aplikasi ini yang anda boleh dengan mudah membina satu diri kamu sendiri.
Anda boleh menghubungi saya melalui e-mel jika anda memerlukan kod Arduino sampel.
Sebarang masalah sila jangan teragak-agak untuk menghubungi saya melalui e-mel.
Terima kasih.