Arduino Bluetooth Controller

Apakah Anda seorang penggemar Arduino yang selalu ingin remote control proyek Anda melalui ponsel Android Anda, tetapi tidak memiliki waktu, kesabaran atau pengetahuan untuk membangun sebuah Bluetooth Android Controller? Kemudian Arduino BLUETOOTH CONTROLLER adalah apa yang Anda butuhkan!

Aplikasi android ini dapat membuat sambungan dengan proyek Arduino / mikrokontroler yang melibatkan modul bluetooth! Hal ini memungkinkan pengguna untuk mengatur UUID modul bluetooth sendiri untuk menghubungkan aplikasi android dengan proyek-nya! UUID default yang datang dengan aplikasi ini adalah untuk HC-06 Wireless Serial 4 Pin Bluetooth RF Transceiver Modul RS232. (Jika Anda menggunakan UUID standar untuk memasangkan modul BT dengan smartphone Anda untuk pertama kalinya, Anda harus memberikan password 4 digit. Password ini adalah '1234 '.)

Aplikasi ini terdiri dari 4 Mode Command:

1. Kendaraan Mode: Dengan menekan tombol "joystick" tombol pengguna remote dapat mengontrol kendaraan dengan gerakan tertentu. Untuk interpretasi gerakan untuk perintah, aplikasi menggunakan sensor accelerometer built-in perangkat pintar. Ada 8 gerakan yang berbeda tersedia (DEPAN, KEMBALI, KIRI, KANAN, FRONT_LEFT, FRONT_RIGHT, BACK_LEFT, BACK_RIGHT).

 Anda dapat mengatur gerakan ini dengan perintah kustom Anda sendiri melalui tombol menu "Set Perintah".

Selain itu, ada STOP dan tombol ANDROID yang dapat ditugaskan dengan perintah kustom juga.

*** PENTING *** Modus menyediakan melalui pilihan menu pilihan untuk mengubah orientasi accelerometer axises (X-> Y, Y-> X) agar dapat beroperasi dengan baik di ponsel Android dengan orientasi default yang berbeda.

Selain itu, pilihan menu menyediakan tombol perubahan sensitivitas untuk memodifikasi titik di mana app menangkap peristiwa gerakan untuk mode ini. Seperti judulnya, mode ini dirancang khusus untuk remote control kendaraan yang menggunakan modul bluetooth dan mikrokontroler.

2. Fader Mode: Mode ini menyediakan pengguna dengan fader-seekbar yang dapat mengirim perintah dari 0-9 dan memungkinkan pengguna untuk bereksperimen dengan servos, leds, motor dan banyak lagi.

3. Kontroler Mode: Mode ini memberikan layout kontroler standar dengan 10 tombol secara total yang dapat diberikan dengan perintah kustom. Tombol panah secara khusus dirancang untuk mengirim perintah terus menerus sementara ditekan, untuk mensimulasikan controller yang sebenarnya.

4. Terminal Mode: Mode ini menyediakan antarmuka terminal seperti di mana pengguna dapat mengetik dan mengirim perintah individu atau beberapa yang akan mengeksekusi secara berurutan. Sejak Arduino port serial menerima satu byte pada suatu waktu, jika pengguna jenis string di bidang input teks, aplikasi membagi string yang menjadi karakter dan mengirimkannya satu per satu untuk Arduino. Perlu dicatat bahwa spasi atau string kosong dilewati.

Semua pengaturan aplikasi dan perintah disimpan secara permanen dan dapat diakses dan diubah setiap saat sesuai dengan kebutuhan Anda.

# # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # #

Arduino Side Kode

Di bawah kode adalah contoh bagaimana Arduino bisa "mendengarkan" perintah yang diterimanya melalui aplikasi Android ini.

Char incomingByte; / / variabel untuk menerima data dari port serial

batal setup () {

  Serial.begin (9600); / / memulai komunikasi serial pada 9600bps

}

kekosongan lingkaran () {

  if (Serial.available ()> 0) / / jika data yang tersedia untuk membaca

  {

   incomingByte = Serial.read (); / / membacanya dan menyimpannya dalam 'incomingByte'

  }

}

____________________________________

© 'Arduino' adalah merek dagang dari tim Arduino

____________________________________