Arduino Bluetooth Controller

Вы Arduino энтузиаст, что всегда хотел дистанционного контролировать свои проекты через ваш телефон, но не имеют времени, терпения и знаний, чтобы построить Android Bluetooth контроллер? Тогда ARDUINO Контроллер Bluetooth является то, что вам нужно!

Этот андроид приложение может установить соединение с любым Arduino / микроконтроллера проекта, который включает в себя модуль Bluetooth! Это позволяет пользователю установить UUID собственного модуля Bluetooth для подключения андроида приложения со своими проектами! Умолчанию UUID, который поставляется с этого приложения является для HC-06 Wireless Серийный 4 Pin Bluetooth РФ Модуль приемопередатчика RS232. (Если вы используете по умолчанию UUID в Чтобы соединить модуль BT с помощью смартфона впервые, вам придется дать 4-значный пароль. Этот пароль '1234 '.)

Приложение состоит из 4 командных режимов:

1. Режим Автомобиль: При нажатии на кнопку "джойстика" пользователь может удаленно управлять транспортным средством с определенными жестами. Для интерпретации жестов на команды, приложение использует встроенный акселерометр смарт устройства. Есть 8 различных жесты доступны (спереди, сзади, слева, справа, FRONT_LEFT, FRONT_RIGHT, BACK_LEFT, BACK_RIGHT).

 Вы можете установить эти жесты с вашими собственными командами через кнопку меню "Установить команд".

Кроме того, есть остановка и ANDROID кнопка, которая может быть назначена с пользовательскими командами, а также.

*** ВАЖНО *** режим обеспечивает через опции меню возможность изменить ориентацию акселерометра осям (X-> Y, Y-> X) для того, чтобы работать должным образом в Android телефонов с различной ориентацией по умолчанию.

Кроме того, пункты меню для предоставления кнопки изменения чувствительности, чтобы изменить точку, в которой приложение ловит события жестов для этого режима. Как и предполагает название, этот режим специально предназначен для дистанционного управления транспортным средством использующего модуль Bluetooth и микроконтроллер.

2. Фейдер Режим: Этот режим предоставляет пользователю с фейдера-SeekBar, которое может отправлять команды из 0-9 и позволяют пользователю экспериментировать с сервоприводами, светодиоды, двигатели и многое другое.

3. Режим управления: Этот режим обеспечивает стандартную раскладку контроллера с 10 кнопками в общей сложности, которые можно назначить с помощью пользовательских команд. Кнопки со стрелками предназначены специально для отправки команд непрерывно, пока нажата, для имитации фактического контроллер.

4. Режим терминала: Этот режим обеспечивает интерфейс терминала, как, в котором пользователь может ввести и отправить лицо или несколько команд, которые будут выполняться последовательно. Поскольку последовательный порт Arduino получает один байт за один раз, если пользователь строка в текстовом поле ввода, приложение делит эту строку в символы и отправляет их по одному к Arduino. Следует отметить, что пробелы или пустые строки пропускаются.

Все параметры программы и команды постоянно хранятся и могут быть доступны и изменение в любое время в соответствии с вашими потребностями.

# # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # #

Arduino Сторона код

Ниже приведен пример того, как Arduino может "слушать" команды, которые получает через этот Android-приложения.

символ incomingByte; / / переменная для получения данных из последовательного порта

недействительными установки () {

  Serial.begin (9600) / / начать последовательную связь в 9600

}

недействительными петля () {

  если (Serial.available ()> 0) / / если есть данные для чтения

  {

   incomingByte = Serial.read (); / / прочитать его и хранить его в 'incomingByte'

  }

}

____________________________________

© "Arduino" является торговой маркой компании Arduino команды

____________________________________