Arduino Bluetooth Controller

Her zaman uzaktan Android telefon aracılığıyla projeleri kontrol etmek istedim ama bir Android Bluetooth denetleyicisi oluşturmak için zaman, sabır ve bilgi yoktu Arduino meraklısı mısınız? Sonra ARDUINO BLUETOOTH KONTROL ne ihtiyaç vardır!

Bu android uygulama bluetooth modülü içeren herhangi bir Arduino / mikrodenetleyici proje ile bir bağlantı kurabilir! Bu kullanıcı kendi projeleri ile android uygulaması bağlamak için kendi bluetooth modülünün bir UUID ayarlamanızı sağlar! Bu uygulama ile birlikte varsayılan UUID HC-06 Kablosuz Seri 4 Pin Bluetooth RF Transceiver Modül RS232 içindir. (Eğer ilk defa smartphone ile BT modülü eşleştirmek amacıyla varsayılan UUID kullanıyorsanız, 4 haneli bir şifre vermek zorunda olacak. Bu şifre '1234 'olduğunu.)

Uygulama 4 Komutanlığı Modu oluşur:

1.. Araç Modu: "joystick" butonuna basarak kullanıcı uzak belirli hareketleri ile aracınızı kontrol edebilirsiniz. Komutlara jestleri yorumlanması için, uygulamanın akıllı cihazın dahili ivme sensörü kullanır. 8 farklı jestler (ÖN, ARKA, SOL, SAĞ, FRONT_LEFT, FRONT_RIGHT, BACK_LEFT, BACK_RIGHT) vardır.

 Sen menü düğmesine "Set Komutları" aracılığıyla kendi özel komutlar ile bu jestleri ayarlayabilirsiniz.

Ayrıca, yanı sıra özel komutlar ile atanabilir DUR ve ANDROID düğmesi vardır.

*** ÖNEMLİ *** modu menü seçenekleri üzerinden sağlar farklı varsayılan bir yönlendirme ile Android telefonlarda düzgün çalışabilmesi için ivmeölçer eksende (X-> Y, Y-> X) yönünü değiştirmek için seçeneği.

Ayrıca, menü seçenekleri uygulamayı bu modda için jest olayları yakalar noktasını değiştirmek için bir duyarlılık değişiklik düğmesini sağlayacaktır. Başlıktan da anlaşılacağı gibi, bu mod, özellikle uzak bir bluetooth modülü ve bir mikroişlemci kullanan bir araç kontrol etmek için tasarlanmıştır.

2. Fader Modu: Bu mod 0-9 komutlar göndermek ve kullanıcı servo, led, motorlar ve daha birçok deneme izin bir sürgü-seekbar ile kullanıcıya sunar.

3. Kontrolör Modu: Bu mod, özel komutlar atanabilir toplam 10 düğmeleri ile standart bir denetleyici bir düzen sağlar. Ok düğmeleri, özellikle gerçek bir denetleyici simülasyonu için, basılı iken sürekli komutlar göndermek için tasarlanmıştır.

4. Terminal Modu: Bu mod kullanıcı yazın ve sırayla yürütecek bir kişi veya birden fazla komutları göndermek hangi bir terminal benzeri bir arayüz sağlar. Kullanıcı türleri giriş metin alanına bir dize, uygulama karakterlerin içine dize böler ve onları Arduino tek tek gönderir Arduino seri port, bir seferde bir bayt alır beri. Bu boşluk veya boş dizeleri atlanır unutulmamalıdır.

Tüm uygulama ayarları ve komutları kendi ihtiyaçlarınıza göre kalıcı olarak kaydedilir ve her zaman erişilebilir ve değiştirilebilir.

# # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # #

Arduino Side Kod

Aşağıdaki kodu Arduino bu Android uygulaması üzerinden aldığı komutları "dinleyebilirsiniz" nasıl bir örnektir.

karakter incomingByte, seri port veri almak için / / değişken

void setup () {

  (9600) Serial.begin; / / 9600bps'den en seri haberleşme başlayacak

}

void loop () {

  (Serial.available ()> 0) / / veri varsa okumak için eğer

  {

   incomingByte = Serial.read (); / / okumak ve 'incomingByte' depolamak

  }

}

____________________________________

© 'Arduino' Arduino ekibinin bir ticari markasıdır

____________________________________