Wheelphone target docking

Il robot Wheelphone ha la possibilità di caricarsi automaticamente con l'aiuto della docking station.

Questa applicazione è un esempio di utilizzo telaio obiettivi rilevamento per consentire al robot raggiungere la stazione di alloggiamento e carica stessa.

Ci sono due schede: uno illustra alcuni valori dei sensori, le informazioni di rilevamento di destinazione (le coordinate e l'orientamento), lo stato attuale del robot e qualche informazione altri, la seconda mostra la vista della telecamera e quando un bersaglio struttura posta sulla stazione di ricarica è rilevato una bella lettera realtà aumentata (C o D a seconda della destinazione) è viusalized.

L'applicazione è progettata per la seguente sequenza:

1) il movimento del robot intorno cercando la docking station

2) una volta che viene rilevato un target il robot comincia ad andare verso di essa, ci sono due obiettivi sulla stazione di ricarica, un grande (per essere rilevato a lunga distanza) e l'altro piccolo (per essere rilevato quando il robot arriva vicino alla docking station)

3) quando il robot si avvicina alla docking station, ma provate ad applicare alcuni piccoli movimenti fino a quando il contatto è del tutto compiuta

Rilevamento obiettivo frame viene eseguita utilizzando la Realtà Aumentata SDK Vuforia (accordi di licenza: https://developer.vuforia.com/legal/license).

Ulteriori informazioni su questa applicazione, come usarlo e il codice sorgente sono disponibili nel wiki Wheelphone http://www.gctronic.com/doc/index.php/Android_software # Wheelphone_target_docking.

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