Wheelphone target docking

Wheelphone หุ่นยนต์มีโอกาสที่จะเรียกเก็บค่าบริการตัวเองโดยอัตโนมัติด้วยความช่วยเหลือของสถ​​านี

โปรแกรมนี้เป็นตัวอย่างของการใช้กรอบการตรวจจับเป้าหมายที่จะให้หุ่นยนต์ไปถึงสถานีและค่าใช้จ่ายเอง

; ที่สองแสดงให้เห็นถึงมุมมองของกล้องและเมื่อเป้าหมายกรอบวางไว้บนสถานีชาร์จเป็นหนึ่งแสดงให้เห็นถึงเซ็นเซอร์บางค่าข้อมูลการตรวจจับเป้าหมาย (พิกัดและทิศทาง) สถานะปัจจุบันของหุ่นยนต์และข้อมูลบางอย่างที่คนอื่น ๆ มีสองแท็บ ตรวจพบที่ดีเติมตัวอักษรที่เป็นจริง (C หรือ Q ขึ้นอยู่กับเป้าหมาย) จะ viusalized

โปรแกรมถูกออกแบบมาสำหรับลำดับต่อไปนี้

1) ย้ายหุ่นยนต์รอบมองหาสถานี

2) เมื่อเป้าหมายมีการตรวจพบหุ่นยนต์ที่เริ่มต้นไปสู่​​มันมีสองเป้าหมายบนสถานีชาร์จขนาดใหญ่ (ที่จะถูกตรวจพบในระยะยาว) และอื่น ๆ เล็ก ๆ (ที่จะถูกตรวจพบเมื่อหุ่นยนต์มาถึงใกล้กับสถานีมี)

3) เมื่อหุ่นยนต์ใกล้สถานีก็ลองนำไปใช้บางส่วนเคลื่อนไหวน้อยจนการติดต่อสามารถทำได้อย่างเต็มที่

การตรวจจับเป้าหมายกรอบดำเนินการโดยใช้ความจริง SDK Vuforia เติม (ข้อตกลงใบอนุญาต: https://developer.vuforia.com/legal/license)

ข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับโปรแกรมนี้วิธีการใช้งานและรหัสที่มาที่มีอยู่ในวิกิพีเดีย Wheelphone http://www.gctronic.com/doc/index.php/Android_software # Wheelphone_target_docking

[กลุ่มเทียบท่าอิสระ]