Wheelphone target docking

ربات Wheelphone این فرصت را به خود شارژ به طور خودکار و با کمک ایستگاه docking.

این نرم افزار به عنوان مثال استفاده از فریم اهداف تشخیص به اجازه ربات رسیدن به ایستگاه docking و هزینه خود می باشد.

دو زبانه وجود دارد: یکی را نشان می دهد برخی از سنسورهای ارزش ها، اطلاعات تشخیص هدف (مختصات و جهت گیری)، وضعیت فعلی روبات و برخی از اطلاعات دیگر. دوم را نشان می دهد دوربین و هنگامی که یک هدف قاب قرار داده شده در ایستگاه شارژر است کشف نامه ای زیبا واقعیت افزوده (C یا Q بسته به هدف) viusalized است.

برنامه برای دنباله زیر طراحی شده است:

1) حرکت ربات در اطراف به دنبال ایستگاه docking

2) یک بار به یک هدف است شناسایی ربات شروع می شود رفتن به سمت آن، دو هدف در ایستگاه شارژر، یکی از بزرگ (در فاصله طولانی تشخیص داده می شود) و کوچک دیگر (به شناسایی زمانی که ربات در نزدیکی ایستگاه docking می رسد وجود دارد)

3) زمانی که ربات نزدیک ایستگاه docking، آن را امتحان کنید استفاده از برخی از جنبش های کوچک تا زمانی که تماس به طور کامل انجام

تشخیص هدف قاب با استفاده از Vuforia افزوده واقعیت SDK (: https://developer.vuforia.com/legal/license توافق نامه مجوز) انجام شده است.

اطلاعات بیشتر در مورد این برنامه، نحوه استفاده از آن و کد منبع را در ویکی Wheelphone http://www.gctronic.com/doc/index.php/Android_software # Wheelphone_target_docking در دسترس هستند.

[گروه متصل خودمختار]