Evolution Simulator

Evolution Simulatorは、進化の基本原理を視覚的に実証するために作成された非営利プロジェクトです。このプロジェクトは、これまでに作成された中で最も正確でリアルな進化シミュレーターであると主張するものではありませんが、進化の仕組みを明確に説明することができます。そのため、シミュレーションには理解を容易にするためのいくつかの規則が組み込まれています。抽象的な生き物（以下、外観から「車」と呼びます）は、シミュレーションにおいて自然淘汰の対象となります。

各車には独自のゲノムがあります。ゲノムは3つの数字で構成されています。最初の3つ組には、エッジの数、ホイールの数、そして車の最大幅が含まれます。次の3つ組には、すべてのエッジに関する情報、そしてホイールに関する情報が順に含まれています。エッジに関する情報を含む3つ組は、空間におけるエッジの位置を表します。最初の数字はエッジの長さ、2番目の数字はXY平面における傾斜角、3番目の数字はZ軸に沿った中心からのオフセットです。車輪に関する情報を含む3つの要素は、車輪の特性を表します。最初の数字は車輪の半径、2番目の数字は車輪が取り付けられている頂点の番号、3番目の数字は車輪の厚さです。

シミュレーションは、ランダムなゲノムを持つ車を作成することから始まります。車は抽象的な地形（以下、道路）を直進します。車が前進できなくなった場合（スタック、横転、または道路から外れた場合）、車は故障します。すべての車が故障すると、新しい世代が生成されます。新しい世代の各車は、前の世代の2台の車のゲノムを混合することで生成されます。同時に、他の車と比較して走行距離が長いほど、より多くの子孫を残します。生成された各車のゲノムは、一定の確率で突然変異を起こします。このような自然淘汰モデルの結果、一定数の世代を経て、最初から最後まで走行できる車が生成されます。

このプロジェクトの利点の一つは、カスタマイズ可能なシミュレーションパラメータが多数あることです。すべてのパラメータは「設定」タブにあり、3つのグループに分かれています。「進化設定」では、世代ごとの車の数から突然変異の確率まで、シミュレーションの一般的なパラメータを制御できます。「世界設定」では、道路と重力のパラメータを制御できます。「ゲノム設定」では、エッジの数、車輪の数、車の幅など、ゲノムパラメータの最大値を制御できます。このプロジェクトのもう1つの利点は、「統計」タブにある調査および分析ツールです。ここでは、第一世代から現在の世代までの自然選択の過程に関するすべての統計を見つけることができます。これらすべてにより、受け取った情報を簡単に分析し、進化理論をより深く理解することができます。