Machinekit

Machine Koder

2018年03月07日

14.0 MB
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Android 4.1+
Android OS

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このMachinekitについて

移動します。を制御します。物事。

は開発者とテスターのため。

あなたはMachinekitが何であるかわからない場合http://machinekit.io

をご覧ください。

この基準については、このガイドを参照してくださいhttps://github.com/strahlex/QtQuickVcpで作成MachinekitためのAndroidのクライアントアプリケーションです。https://github.com/strahlex/QtQuickVcp/wiki/Getting-Started

Machinekitは、コマンドとリアルタイムで物事を移動制御する分散システムを作成するために使用されるオープンソースソフトウェアおよびプロトコルを提供するコミュニティ主導のプロジェクトです。既に検討されて物事を動かすの例としては、ロボット、クアッドヘリコプター、3Dプリンタ、工作機械です。コミュニティの関心が存在する場合、完全なアプリケーションはMachinekitプロジェクト内で作成することができます。

工作機械のローカル制御に焦点を当てた由緒あるオープンソースLinuxCNCプロジェクトのMachinekitうその根。 Machinekitプロジェクトの目標は、LinuxCNCの既存の用途に対しても、使いやすさとプラットフォームのオプションを向上させながら、ローカルマシンのコントロールを超えたアプリケーションを可能にすることです。 MachinekitはレッスンLinuxCNCと、その既存のソフトウェアベースで学習し、またLinuxCNCプロジェクトにフィードバックする上で描画します。

Machinekitは、シミュレーションとテストのためのバニラPOSIXスレッドでXenomai、RTAI、またはRT_Preemptスレッドで、最近のLinuxカーネル上でリアルタイムに実行するように構成され、また、非リアルタイムにすることができます。 Machinekitは、新しいミドルウェア·アーキテクチャを紹介し、他のオープンソースプロジェクト、ローカルおよび分散、リアルタイムと非リアルタイムのコンポーネント間のメッセージング用のソフトウェア上で描画します。

Machinekit技術のインスタンスは、現在、ARMベースのSoCボード、ハンドヘルド、および錠剤は、マルチCPUのx86システムに、控えめな資源には、限られたリソースのARMデバイスに至るまで、様々なハードウェア·プラットフォーム上で実行されています。