Machinekit

للمطورين وTESTERS فقط.

إذا كنت لا تعرف ما هو Machinekit يرجى زيارة http://machinekit.io

هذا هو تطبيق العميل الروبوت لMachinekit تم إنشاؤها باستخدام https://github.com/strahlex/QtQuickVcp الاطلاع على هذا الدليل للرجوع اليها: https://github.com/strahlex/QtQuickVcp/wiki/Getting-Started

Machinekit هو مشروع المدفوعة باعتبارات المجتمعات المحلية تقديم برمجيات المصدر المفتوح والبروتوكولات المستخدمة في إنشاء النظم الموزعة التي القيادة والسيطرة تحريك الأمور في الوقت الحقيقي. أمثلة على الأشياء المتحركة يجري بالفعل استكشاف والروبوتات، رباعية المروحيات، طابعات 3D، والآلات. حيث توجد مصلحة المجتمع، قد يتم إنشاء تطبيقات كاملة ضمن مشروع Machinekit.

جذور Machinekit تكمن في LinuxCNC مشروع الجليلة المصدر المفتوح الذي يركز على السيطرة المحلية على الآلات المكنية. الهدف من المشروع Machinekit هو تمكين التطبيقات خارجة عن الجهاز المحلي وتحسين قابلية الاستخدام ومنصة الخيارات حتى للاستخدامات الحالية للLinuxCNC. Machinekit يعتمد على الدروس المستفادة مع LinuxCNC وعلى قاعدة البرامج الحالية ويتغذى أيضا إلى مشروع LinuxCNC.

Machinekit يمكن تهيئتها ليتم تشغيلها في الوقت الحقيقي على نواة لينكس الأخيرة مع Xenomai، RTAI، أو المواضيع RT_Preempt، وكذلك في غير الوقت الحقيقي مع المواضيع الفانيليا POSIX لمحاكاة واختبار. Machinekit يدخل العمارة الوسيطة الجديدة، والاعتماد على غيرها من مشاريع المصادر المفتوحة والبرمجيات للرسائل بين المكونات المحلية وتوزيع، الحقيقي وغير الحقيقي.

حالات تكنولوجيا Machinekit تعمل حاليا على مجموعة متنوعة من منصات الأجهزة بدءا من أجهزة ARM ذات الموارد المحدودة، إلى الموارد متواضعة لوحات القائم على ARM شركة نفط الجنوب، الأجهزة المحمولة، وأقراص، إلى وحدة المعالجة المركزية متعددة الأنظمة إلى x86.