Machinekit

FOR DEVELOPERS và xét nghiệm ONLY.

Nếu bạn không biết những gì là Machinekit vui lòng truy cập http://machinekit.io

Đây là ứng dụng client cho Android Machinekit tạo ra với https://github.com/strahlex/QtQuickVcp xem hướng dẫn này để tham khảo: https://github.com/strahlex/QtQuickVcp/wiki/Getting-Started

Machinekit là một dự án dựa vào cộng đồng cung cấp phần mềm mã nguồn mở và các giao thức được sử dụng để tạo ra các hệ thống phân phối mà chỉ huy và kiểm soát chuyển động vật trong thời gian thực. Ví dụ về chuyển động vật đã được khai thác là những robot, quad-trực thăng, máy in 3D, và máy công cụ. Nếu tiền lãi cộng đồng tồn tại, các ứng dụng hoàn toàn có thể được tạo ra trong các dự án Machinekit.

Rễ của Machinekit nằm trong dự án LinuxCNC mã nguồn mở đáng kính trong đó tập trung vào địa phương kiểm soát máy công cụ. Mục tiêu của dự án Machinekit là để cho phép các ứng dụng ngoài tầm kiểm soát máy tính địa phương, vừa nâng cao khả năng sử dụng và nền tảng lựa chọn ngay cả đối với mục đích sử dụng hiện tại của LinuxCNC. Machinekit dựa trên các bài học kinh nghiệm với LinuxCNC và trên cơ sở phần mềm hiện tại của mình và còn ăn trở lại với dự án LinuxCNC.

Machinekit có thể được cấu hình để chạy trong thời gian thực về hạt nhân Linux gần đây với Xenomai, RTAI, hoặc chủ đề RT_Preempt, và cũng trong thời gian không thực sự với vanilla Posix đề cho mô phỏng và thử nghiệm. Machinekit giới thiệu một kiến ​​trúc middleware mới và, dựa trên dự án mã nguồn mở khác, phần mềm cho các tin nhắn giữa các thành phần trong nước và phân phối, thời gian thực và không gian thực.

Trường hợp của công nghệ Machinekit hiện đang chạy trên nhiều nền tảng phần cứng khác nhau, từ các thiết bị ARM giới hạn tài nguyên, để có nguồn lực khiêm tốn ban dựa trên ARM SoC, thiết bị cầm tay, và máy tính bảng, đa CPU hệ thống x86.