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로봇공학 배우기 |로봇공학 |로봇공학 배우기
로봇 공학에 대한 지식을 제공하기 위해 특별히 고안된 로봇 공학 앱을 배우십시오. Learn Robotics Engineering 앱을 사용하면 로봇 공학에 대한 기본 지식을 얻을 수 있으며 로봇 공학의 다양한 주제에 대한 모든 개념이 명확해집니다. Learn Robotics Engineering 앱을 통해 로봇 공학의 모든 주요 및 기본 개념을 제공합니다.
이 Learn Robotics Engineering 앱에서는 로봇 공학, 로봇 기술, 산업용 로봇 및 서보 모터 설계에 대한 모든 간략한 지식을 볼 수 있습니다. Learn Robotics Engineering 앱에는 다음 로봇 기술에 대한 별도의 장이 있으며 자세히 설명되어 있습니다.
Learn Robotics Engineering 앱에는 산업 조작기에 대한 지식과 로봇 공학의 운동학 및 궤적 계획이 있습니다. 이 Learn Robotics Engineering 앱을 설치하면 로봇 공학 및 그 기술에 대해 찾고 있는 모든 콘텐츠를 볼 수 있습니다. 우리는 단일 Learn Robotics Engineering 앱에서 모든 지식을 제공할 것입니다.
또한 찾고 있는 모든 주제를 볼 수 있습니다. Learn Robotics Engineering 앱에는 해당 주제에 대한 모든 자료가 있습니다. Learn Robotics Engineering App을 사용하면 해당 주제, 로봇 기술, 작업, 위치, 궤적 등을 교사 또는 동료 앞에서 쉽게 설명할 수 있습니다.
Learn Robotics Engineering 앱에는 로봇과 로봇 제어 및 작업 유형, 특성 및 속성에 대한 모든 콘텐츠가 포함되어 있습니다. 이 Learn Robotics Engineering 앱에는 서보 모터 유형 및 애플리케이션, 위치 방향 및 프레임에 대한 지식도 포함되어 있습니다. 그들은 또한 다음에 대한 지식을 가지고 있습니다. 로봇 공학의 궤적.
이 Learn Robotics Engineering 앱에 포함된 콘텐츠:
=> 로봇공학 튜토리얼 :
.1 . 로봇공학개론
- 소개
- 자동화
- 우리 삶의 로봇 응용
- 로봇의 종류
- 로봇 공학 필수 연구
- 자연에서 외삽
- 인간과 로봇의 비교
- 교수법에 의한 로봇 프로그래밍
- 산업용 로봇의 전형적인 프로그래밍
- 어드레서블 포인트의 정확성과 반복성
.2 . 로봇의 기술
- 소개
- 하위 시스템
- 전송 시스템
- 발전 및 저장 시스템
- 센서
- 전자
- 알고리즘 및 소프트웨어
.삼 . 서보 모터 설계
- 소개
- 서보 모터 종류
- 서보 모터의 적용 유형
- 적합한 서보 모터 속도를 정의하는 방법
- 서보 모터 기어박스
- 적합한 기어박스 선택
- 관성 제어
- 로봇의 기본 서보 모터 예제
- 해결
.4 . 산업용 로봇
- 소개
- 로봇의 역사
- 산업용 로봇의 주요 종류
- 주요 로봇 동작
- Scara 로봇 대 다관절 로봇
- 엔드 이펙터
.5 . 산업용 매니퓰레이터와 운동학
- 소개
- 링크 및 관절
- 자유도
- 로봇 체인의 종류
- 열린 체인의 자유도
- 폐쇄 사슬의 자유도
- 스튜어트 플랫폼
- 작업 공간 영역 정의
- 2R 매니퓰레이터에서 역운동학을 정의하는 방법
- 3R 매니퓰레이터에서 역운동학을 정의하는 방법
.6 . 궤적 정의
- 소개
- 전방 위치 문제
- 역 위치 문제
- 대패 2R의 간단한 예
- 3R 대패 매니퓰레이터
- 프리즘 조인트 계산
.7 . 위치, 방향, 프레임
.8 . 로봇 공학의 궤적 계획
.9 . Robot Studio를 사용한 궤적 계획
로봇 공학은 로봇의 개념, 설계, 제조 및 작동을 포함하는 공학의 한 분야입니다. 로봇 공학 분야의 목표는 다양한 방식으로 인간을 도울 수 있는 지능형 기계를 만드는 것입니다.
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업로드한 사람
Alexander Böhm
필요한 Android 버전
Android 5.0+
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Last updated on Apr 1, 2024
Minor bug fixes and improvements. Install or update to the newest version to check it out!
Learn Robotics Engineering
1.0.2 by UA Code Studio
Apr 1, 2024