Merkur buldozer

На Меркурии собран механика + 3 двигателя. Один в левом колесе, один в правом колесе и один управляет ложкой.

Управление основано на процессорной плате ESP32. Когда питание включено, точка доступа с именем example: «Bulldozer xx» и пример пароля: «12348765»

Шпатель управления

Используйте кнопки вверх и вниз для управления направлением загрузки ковша. Используйте ползунок, чтобы установить скорость перемещения ковша.

УПРАВЛЕНИЕ ВОДОМ

С помощью джойстиков (в сером поле) мы можем контролировать движение во всех направлениях. Движение вперед и назад. Поверните налево и направо на месте. Поворачивать вперед и назад. Скорость перемещения задается расстоянием от колеса джойстика до центра. Центральное положение - остановка.

ОПЕРАЦИОННАЯ ИНФОРМАЦИЯ

Информация о состоянии трафика отображается вверху и внизу экрана. Если все в порядке, отображается зеленый текст «ОК». Если устройство недоступно (например, из-за сбоя подключения Wi-Fi), в нижней части экрана будет отображаться текст «ПОДКЛЮЧЕНИЕ ...».

О ПРИМЕНЕНИИ

Приложение «Бульдозер» было создано Мартином Пиртом (www.pihrt.com) для конкурса «У технологии золотое дно 2020».

API

Приложение отправляет:

http://192.168.4.1/api?l=10&p=0&dwn=1&up=0&udpwm=255

вверх = 1 столовая ложка вверх

вверх = 0 ст. футов

dwn = 1 столовая ложка вниз

dwn = 0 футов

udpwm = от 0 до 255 двигатель с ковшовым приводом (ШИМ)

l = от -255 до 255 (-255 назад, 255 переднее левое колесо)

р = от -255 до 255 (-255 назад, 255 переднее правое колесо)

Более подробная информация на сайте www.pihrt.com в разделе электроники.