Merkur buldozer

جیوه موتورهای 3 مونتاژ شده است. یکی در چرخ چپ است ، یکی در چرخ سمت راست و دیگری قاشق را کنترل می کند.

کنترل بر روی برد پردازنده ESP32 است. هنگامی که برق روشن است ، یک نقطه دسترسی به عنوان مثال: "Bulldozer xx" و مثال رمز عبور: "12348765"

کنترل ماله

برای کنترل جهت بارگیری سطل بارگیری از دکمه های بالا و پایین استفاده کنید. برای تنظیم سرعت سفر سطل از نوار لغزنده استفاده کنید.

کنترل رانندگی

با استفاده از جوی استیک (در جعبه خاکستری) می توان حرکت را از همه جهت کنترل کرد. رانندگی رو به جلو و عقب. چپ و راست را در جای خود بچرخانید. رو به جلو و عقب. سرعت حرکت با فاصله چرخ جوی استیک از مرکز تعیین می شود. موقعیت مرکز متوقف است.

اطلاعات عملکرد

اطلاعات وضعیت ترافیک در بالا و پایین صفحه نمایش داده می شود. اگر خوب باشد ، متن سبز "OK" نمایش داده می شود. اگر دستگاه در دسترس نباشد (مثلاً به دلیل خرابی اتصال Wi-Fi) ، متن "CONNECTING ..." در انتهای صفحه نمایش داده می شود.

درباره برنامه

برنامه "بولدوزر" توسط مارتین پیتر (www.pihrt.com) برای مسابقه "فناوری دارای طلایی پایین 2020" ایجاد شده است.

API

برنامه ارسال می شود:

http://192.168.4.1/api؟l=10&p=0&dwn=1&up=0&udpwm=255

بالا = 1 قاشق غذاخوری

بالا = 0 قاشق غذاخوری پا

ساکن = 1 قاشق غذاخوری پایین

ساکن = 0 قاشق غذاخوری پا

udpwm = 0 تا 255 موتور محرک سطل (PWM)

l = -255 تا 255 (-255 عقب ، 255 چرخ سمت چپ)

p = -255 تا 255 (-255 عقب ، 255 چرخ سمت راست)

برای اطلاعات بیشتر به آدرس www.pihrt.com در بخش الکترونیک مراجعه کنید.