Arduino Bluetooth Controlled J

ควบคุมหุ่นยนต์ของคุณโดยใช้จอยสติ๊กเสมือนจริงปุ่มหรือมาตรความเร่ง

ลอจิกแอป Android

มีปุ่มบนหน้าจอ 5 ปุ่ม ได้แก่ สีดำสีแดงสีเขียวสีเหลืองสีฟ้า

ปุ่มสีดำคือจอยสติ๊กเหมือนกับตัวควบคุมจอยสติ๊กจริง - จอยสติ๊กมี 2 ค่า

1. มุม [0 - 359]

2. ความแข็งแกร่ง [0 - 100]

ปุ่มที่เหลือ (แดง, เขียว, เหลือง, น้ำเงิน) เป็นปุ่มปกติโดยค่าเริ่มต้นจะมีการตั้งค่าเป็น 0 คุณสามารถเปลี่ยนค่าได้โดยไปที่เมนู> การตั้งค่า

จอยสติ๊ก, สีแดง, สีเขียว, สีเหลือง, ปุ่มสีฟ้าจะปรากฏที่ด้านซ้ายและขวาของ ตามเวลาจริง

การรวมกันของปุ่มเหล่านี้ (ข้อมูล) จะถูกส่งผ่านบลูทู ธ

1. โดยค่าเริ่มต้นเจ็ดหลักคือตั้ง 0000000

2. ตัวเลขสามหลักแรกแสดงถึงมุมมอง

3. สองสามหลักแสดงถึงความแข็งแกร่ง

4. ตัวเลขหนึ่งหลักสุดท้ายแทนค่าของปุ่มสีน้ำเงิน, เขียว, แดง, เหลือง

ตัวอย่าง: หมายเลขเจ็ดหลักคือ 2700891 ดังนั้น

1. ตัวเลขสามหลักแรกแทน Angle i.e: 270

2. ตัวเลขสามหลักที่สองเป็นตัวแทนของความแข็งแรง i.e: 089

3. ตัวเลขหนึ่งหลักสุดท้ายแทนค่าของปุ่มสีน้ำเงิน, เขียว, แดง, เหลือง i.e: 1

Arduino Sketch (คัดลอกวางรหัสนี้เพื่อดูค่า)

การตั้งค่าเป็นโมฆะ () {

Serial.begin (9600);

}

void loop () {

ถ้า (Serial.available ()> 0)

{

ค่าสตริง = Serial.readStringUntil ('#');

ถ้า (value.length () == 7)

{

String angle = value.substring (0, 3);

String strength = value.substring (3, 6);

String button = value.substring (6, 8);

Serial.print ("มุม:"); Serial.print (มุม); Serial.print ('\ t');

Serial.print ("strength:"); Serial.print (strength); Serial.print ('\ t');

Serial.print ("ปุ่ม:"); Serial.print (ปุ่ม); Serial.println ("");

Serial.flush ();

value = "";

}

}

}