Arduino Bluetooth Controlled J

Controla tu robot usando un Joystick virtual, botones o acelerómetro.

Lógica de aplicaciones de Android

Hay 5 botones en la pantalla, a saber, negro, rojo, verde, amarillo, azul.

El botón negro es un joystick, igual que el controlador de joystick real: el joystick proporciona 2 valores

1. Ángulo [0 - 359]

2. Fuerza [0 - 100]

El resto de los botones (rojo, verde, amarillo, azul) son botones normales; de forma predeterminada, los valores están establecidos en 0. Puede cambiar los valores yendo a Menú> Configuración.

Los valores de los botones de joystick, rojo, verde, amarillo y azul serán visibles a la izquierda y a la derecha de en tiempo real.

La combinación de todos estos botones (datos) se envía a través de bluetooth

1. Por defecto, el número de siete dígitos se establece 0000000

2. Los primeros tres dígitos representan el ángulo

3. Los segundos tres dígitos representan la fuerza

4. El último dígito representa los valores del botón azul, verde, rojo, amarillo.

Ejemplo: el número de siete dígitos es 2700891, entonces

1. Los primeros tres dígitos representan el ángulo, es decir: 270

2. Los segundos tres dígitos representan la Fuerza, es decir: 089

3. El último dígito representa los valores del botón azul, verde, rojo, amarillo, es decir: 1

Arduino Sketch (copie y pegue este código para ver los valores)

configuración nula () {

Serial.begin (9600);

}

bucle vacío () {

if (Serial.available ()> 0)

{

Valor de cadena = Serial.readStringUntil ('#');

if (value.length () == 7)

{

Ángulo de cadena = value.substring (0, 3);

Fuerza de la cadena = value.substring (3, 6);

Botón de cadena = value.substring (6, 8);

Serial.print ("ángulo:"); Serial.print (ángulo); Serial.print ('\ t');

Serial.print ("fuerza:"); Serial.print (fuerza); Serial.print ('\ t');

Serial.print ("botón:"); Serial.print (botón); Serial.println ("");

Serial.flush ();

valor = "";

}

}

}