Arduino Bluetooth Controlled J

使用虛擬操縱桿，按鈕或加速度計控制機器人。

Android應用邏輯

屏幕上有5個按鈕，分別是黑色，紅色，綠色，黃色，藍色。

黑色按鈕是操縱桿，類似於真實的操縱桿控制器-操縱桿提供2個值

1.角度[0-359]

2.強度[0-100]

其餘按鈕（紅色，綠色，黃色，藍色）是普通按鈕，默認情況下其值設置為0。您可以通過進入菜單>設置來更改值。

操縱桿，紅色，綠色，黃色，藍色按鈕值將實時顯示在的左側和右側。

這些所有按鈕（數據）的組合通過藍牙發送

1.默認情況下，將七位數設置為0000000

2.前三位數字代表角度

3.後三位數代表力量

4.最後一位代表按鈕藍色，綠色，紅色，黃色的值

例如：七位數是2700891，所以

1.前三位數代表角度，即270

2.後三位數代表強度，即089

3.最後一位代表按鈕藍色，綠色，紅色，黃色的值，即：1

Arduino Sketch（複製粘貼此代碼以查看值）

void setup（）{

Serial.begin（9600）;

}

無效循環（）{

if（Serial.available（）> 0）

{

字符串值= Serial.readStringUntil（'＃'）;

if（value.length（）== 7）

{

字符串角度= value.substring（0，3）;

字符串強度= value.substring（3，6）;

字符串按鈕= value.substring（6，8）;

Serial.print（“ angle：”）; Serial.print（angle）; Serial.print（'\ t'）;

Serial.print（“ strength：”）; Serial.print（strength）; Serial.print（'\ t'）;

Serial.print（“ button：”）; Serial.print（button）; Serial.println（“”）;

Serial.flush（）;

value =“”;

}

}

}