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關於ROS-Mobile
機器人操作系統（ROS）的控制和可視化。
ROS-Mobile是一個Android應用程序，旨在動態控制和可視化由機器人操作系統（ROS）操縱的移動機器人系統。該應用程序使用ROS節點使用標準ROS消息初始化發布者和訂閱者。總體代碼架構模式是模型視圖ViewModel（MVVM），它可以穩定應用程序並使其高度可定制。
如果您使用ROS-Mobile進行研究，請引用
@article {rottmann2020ros，
title = {ROS-Mobile：機器人操作系統的Android應用程序}，
作者= {Rottmann，Nils和Studt，Nico和Ernst，Floris和Rueckert，Elmar}，
journal = {arXiv預印本arXiv：2011.02781}，
年= {2020}
}
有關更多詳細信息，請訪問我們的GitHub頁面（搜索ROS-Mobile）
最新版本2.1.0的更新日誌
Last updated on 2021年06月29日
Version 2.1: New Widgets (RqtPlot, Battery, LaserScan, ...) and Bug Fixes
視頻和屏幕截圖
- Android 版預告片
ROS-Mobile歷史版本
ROS-Mobile 2.1.0
7.2 MB2021年06月29日
ROS-Mobile 2.0.0
7.0 MB2021年05月12日
ROS-Mobile 1.2.0
6.5 MB2021年01月28日
ROS-Mobile 1.1.1
6.5 MB2020年11月19日
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