ROS-Mobile

로봇 운영 체제 (ROS)의 제어 및 시각화.

ROS-Mobile은 ROS (Robot Operating System)에서 운영하는 모바일 로봇 시스템의 동적 제어 및 시각화를 위해 설계된 Android 애플리케이션입니다. 응용 프로그램은 표준 ROS 메시지로 게시자 및 구독자를 초기화하는 ROS 노드를 사용합니다. 전체 코드 아키텍처 패턴은 MVVM (Model View ViewModel)으로 애플리케이션을 안정화하고 고도로 사용자 정의 할 수 있습니다.

연구를 위해 ROS-Mobile을 사용하는 경우 다음을 인용하십시오.

@article {rottmann2020ros,

title = {ROS-Mobile : 로봇 운영 체제 용 Android 애플리케이션},

author = {Rottmann, Nils and Studt, Nico and Ernst, Floris and Rueckert, Elmar},

journal = {arXiv preprint arXiv : 2011.02781},

year = {2020}

}

자세한 내용은 GitHub 페이지를 참조하십시오 (ROS-Mobile 검색).