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关于ROS-Mobile
机器人操作系统（ROS）的控制和可视化。
ROS-Mobile是一个Android应用程序，旨在动态控制和可视化由机器人操作系统（ROS）操纵的移动机器人系统。该应用程序使用ROS节点使用标准ROS消息初始化发布者和订阅者。总体代码架构模式是模型视图ViewModel（MVVM），它可以稳定应用程序并使其高度可定制。
如果您使用ROS-Mobile进行研究，请引用
@article {rottmann2020ros，
title = {ROS-Mobile：机器人操作系统的Android应用程序}，
作者= {Rottmann，Nils和Studt，Nico和Ernst，Floris和Rueckert，Elmar}，
journal = {arXiv预印本arXiv：2011.02781}，
年= {2020}
}
有关更多详细信息，请访问我们的GitHub页面（搜索ROS-Mobile）
最新版本2.1.0的更新日志
Last updated on 2021年06月29日
Version 2.1: New Widgets (RqtPlot, Battery, LaserScan, ...) and Bug Fixes
视频和屏幕截图
- Android 版预告片
ROS-Mobile历史版本
ROS-Mobile 2.1.0
7.2 MB2021年06月29日
ROS-Mobile 2.0.0
7.0 MB2021年05月12日
ROS-Mobile 1.2.0
6.5 MB2021年01月28日
ROS-Mobile 1.1.1
6.5 MB2020年11月19日
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