Sensor Shield Arduino Android

إدارة اردوينو، مع الروبوت الهاتف.

إدارة الهاتف الروبوت، مع اردوينو.

إدارة اردوينو، مع الهاتف الروبوت، وذلك باستخدام أجهزة الاستشعار / أجهزة الاستشعار على الهاتف الروبوت الخاص بك:

البيانات Peredaёm الاستشعار / الاستشعار مع بلوتوث، لاردوينو.

1). التسارع الاستشعار - (xAccel، yAccel، zAccel).

2). جهاز استشعار للتوجيه - (رول، الملعب، السمت).

3). الاحداثيات سنسر - (الارتفاع، خط العرض، خط الطول).

4). التعرف على الصوت - SpeechRecognizer.

5). النص إلى كلام - TextToSpeech.

6). زر / زر.

7). لوحة المفاتيح.

على سبيل المثال "جهاز استشعار للتوجيه"، إمالة الهاتف الروبوت، يسار / يمين - أعلى / أسفل قيمة "جهاز استشعار للتوجيه" (رول، الملعب،

والسمت) تتغير.

إرسال هذه القيم إلى اردوينو، اردوينو لمعالجتها، مثل زاوية دوران هيدروليك، أو دفع السائر المحركات، أو

المصابيح السطوع.

لنرى على الشاشة القيم المطلوبة وأجهزة الاستشعار، اضغط على الزر الأحمر على تركته، فإنه سيتم تغيير إلى اللون الأخضر على.

لبدء إرسال عن طريق البلوتوث على القيمة المطلوبة اردوينو من أجهزة الاستشعار، اضغط على الزر الأحمر N، فإنه سيتم تغيير اللون إلى اللون الأزرق

الآن سيتم إرسال كافة القيم من هذا الاستشعار لاردوينو.

إدارة الهاتف الروبوت، مع اردوينو:

إرسال الأوامر إلى بلوتوث اردوينو على الهاتف الروبوت الخاص بك، يمكننا.

1). تمكين / تعطيل تسجيل "SoundRecorder"، تشغيل / إيقاف الملف المسجل "لاعب".

2). تشغيل ملف صوت "الصوت".

3). تشغيل التعرف على الصوت "SpeechRecognizer"، يتم إرسال النتيجة مرة أخرى إلى اردوينو.

3). الشروع في ترجمة "TextToSpeech" النص إلى كلام. صوت، عبارة حفظها مسبقا في ذاكرة الهاتف.

لتسجيل العبارة في ذاكرة الهاتف، أدخل في مربع "مربع نص" النص من لوحة المفاتيح أو باستخدام التعرف على الصوت، و

الاستمرار على زر لمدة 2 ثانية "الكلام".

بلوتوث إرسال الأوامر إلى الروبوت الهاتف.

Serial.println.

(10001)؛ // تضمين الصوت.

(10002)؛ // إيقاف الصوت.

(10003)؛ // الاستماع إلى ملف المسجلة.

(10004)؛ // التوقف عن الاستماع إلى الملف المسجل.

(10005)؛ // تشغيل ملف الصوت "الصوت".

(10006)؛ للشروع في ترجمة خطاب النص إلى. يعلن مقدما العبارة المحفوظة في ذاكرة الهاتف.

(10007)، ButtonVal = 0؛ بدء التعرف على الصوت "SpeechRecognizer"، يتم إرسال النتيجة مرة أخرى إلى اردوينو.

    // فمن الممكن، وهذه الفرق.

    // في بعض الأحيان، عندما ترسل عبر Bluetooth على الروبوت، وحرف "طوابير طويلة" تختفي.

Serial.write.

("بدأ RECORD SOUND")؛ // تضمين الصوت.

("إيقاف RECORD SOUND")؛ // إيقاف الصوت.

("ستارت PLAY RECORD SOUND")؛ // التشغيل / التوقف، الملف المسجل.

("أوقفوا PLAY RECORD SOUND")؛

("PLAY ملف صوتي")؛ // تشغيل ملف الصوت "الصوت".

("PLAY النص المكتوب من الصوت البشري")؛ للشروع في ترجمة خطاب النص إلى. يعلن مقدما العبارة المحفوظة في ذاكرة الهاتف.

("خطاب")، ButtonVal = 0؛ بدء التعرف على الصوت "SpeechRecognizer"، يتم إرسال النتيجة مرة أخرى إلى اردوينو.

وضع أجهزة الاستشعار:

و"SET" زر، مدخل إلى أجهزة الاستشعار القائمة التكوين.

في قائمة الإعدادات، يمكنك تعيين المعلمة المطلوب من أجهزة الاستشعار المحدد، اضغط على الزر إلى اليمين للحفظ.

المعلمة "TimerInterval" (في أعلى اليسار)، ويحدد سرعة إرسال / استقبال البيانات عبر تقنية Bluetooth، في ميلي ثانية.

كل رسم لاردوينو، في وصف الدروس الفيديو.