Camera triangulation

অ্যান্ড্রয়েড সংস্করণ 6.0 বা তার চেয়ে কম, আপনাকে প্রথম ইনস্টলেশনের পরে মোবাইল ফোনের অ্যাপ্লিকেশন সেটিংসে অবস্থান এবং ক্যামেরার মতো অনুমতি সেট করতে হবে।

I. দূরত্ব পরিমাপ

1. আপনি যে বিন্দুর দূরত্ব জানতে চান সেটি স্পর্শ করুন।

2. এক ধাপ সরানোর পরে, প্রথম বিন্দু এবং বিন্দুটি স্পর্শ করুন যার দৈর্ঘ্য আপনি জানতে চান।

3. দুটি বিন্দু সংযোগকারী একটি লাইন দৃশ্যমান, এবং তারপর গণনা করা হয়, এবং যখন গণনা শেষ হয়, ফলাফল স্ক্রীন প্রদর্শিত হয়।

** গণনায় ত্রুটিটি অপরিহার্য ম্যাট্রিক্সের অনুমান এবং ক্যামেরার অবস্থানের মধ্যে দূরত্বের ত্রুটির কারণে। অপরিহার্য ম্যাট্রিক্সের ক্ষেত্রে, আমরা গণনাগুলিকে কয়েকবার পুনরাবৃত্তি করে যতটা সম্ভব কমানোর চেষ্টা করেছি। নিম্নলিখিত রুটিনে ক্যামেরা অবস্থানের কারণে ত্রুটিগুলি ঘটে৷ এই অ্যাপে, ক্যামেরা দ্বারা নেওয়া দুটি স্ক্রিনের এপিপোলার অ্যালাইনমেন্টের পরে ম্যাচিং পয়েন্টের অবস্থানগুলি গণনা করা হয়। ধারণা করা হয় যে এপিপোলার অ্যালাইনমেন্ট প্রক্রিয়ার সময় এপিপোলার অ্যালাইনমেন্ট প্রক্রিয়া থেকে ক্যামেরার অবস্থান স্থানান্তরিত হয়। এটি পরীক্ষামূলকভাবে পাওয়া গেছে যে বাম এবং ডান দিকে সরানোর সময় এই ত্রুটিটি ব্যাপকভাবে ঘটে। অতএব, প্রথম এবং দ্বিতীয় দৃশ্যের মধ্যে ক্যামেরাটিকে সামনে বা পিছনে সরানোর পরামর্শ দেওয়া হয়৷

** ম্যাচিং কোণার সনাক্তকরণ ব্যবহার করে। মাঝে মাঝে, মেলাতে না পারার ঘটনা ঘটে। এটি ম্যাচিং পদ্ধতির কারণে ঘটে এবং এটি পাওয়া গেছে যে যখন স্ট্রাইডের দৈর্ঘ্য দূরত্বের 1/20 গুণ বেশি হয় (অভিজ্ঞতামূলক), ম্যাচিং সম্ভব নয়।

** স্ট্রাইডের দৈর্ঘ্যের ক্ষেত্রে, পরিমাপের দূরত্বের প্রায় 1/100 থেকে 1/20 গুণ হল স্ট্রাইডের সঠিক মাপ। 1/100x এর নীচে, দুটি দৃশ্যের মধ্যে পার্থক্য সনাক্ত করা সহজ নয় (কারণ পিক্সেল অবস্থানের পার্থক্য ছোট)। অবশ্যই, আমরা সাব-পিক্সেলের ইউনিটগুলিতে গণনা করে এটিকে অতিক্রম করার চেষ্টা করেছি, তবে এটি রেজোলিউশন এবং নির্ভুলতা উন্নতির প্রায় 2 থেকে 5 গুণ।