Camera Triangulation Pro

দূরত্ব পরিমাপ

1. আপনি যে বিন্দুটির দূরত্ব জানতে চান তা স্পর্শ করুন।

2. এক ধাপ এগিয়ে যাওয়ার পর, প্রথম বিন্দু এবং যে বিন্দুটির দৈর্ঘ্য জানতে চান তা স্পর্শ করুন।

3. দুটি পয়েন্টকে সংযুক্তকারী একটি লাইন দেখানো হয়, এবং তারপর গণনা এগিয়ে যায়।গণনা শেষ হলে, ফলাফলের পর্দা প্রদর্শিত হয়।

** ধাপ: প্রথম বিন্দুতে ক্লিক করার পর ক্যামেরাটি যে দূরত্ব সরায়

দূরত্ব গণনার ফলাফলটি ধাপের অনুপাত হিসাবে গণনা করা হয় এবং এই অনুপাতটি ধাপ দ্বারা গুণ করে ফলাফল গণনা করা হয়। "জিপিএস অন" এর ক্ষেত্রে, ধাপটি জিপিএস ব্যবহার করে গণনা করা হয়। যখন "জিপিএস অফ", ধাপটি মিলিমিটারে ম্যানুয়ালি প্রবেশ করা হয়।

** গণনায় ত্রুটিটি প্রয়োজনীয় ম্যাট্রিক্সের অনুমান এবং ক্যামেরার অবস্থানের মধ্যে দূরত্বের কারণে। অপরিহার্য ম্যাট্রিক্সের ক্ষেত্রে, আমরা কয়েকবার গণনা পুনরাবৃত্তি করে এটি যতটা সম্ভব কমানোর চেষ্টা করেছি। ক্যামেরার অবস্থানের কারণে ত্রুটিগুলি নিম্নলিখিত রুটিনে ঘটে। এই অ্যাপে, ক্যামেরা দ্বারা তোলা দুটি স্ক্রিনের এপিপোলার অ্যালাইনমেন্টের পর মিলে যাওয়া পয়েন্টের অবস্থান গণনা করা হয়। ধারণা করা হয় যে ক্যামেরার অবস্থান এপিপোলার সারিবদ্ধকরণ প্রক্রিয়ার সময় এপিপোলার অ্যালাইনমেন্ট প্রক্রিয়া থেকে স্থানান্তরিত হয়। এটি পরীক্ষামূলকভাবে পাওয়া গেছে যে বাম এবং ডানদিকে যাওয়ার সময় এই ত্রুটি ব্যাপকভাবে ঘটে। অতএব, প্রথম এবং দ্বিতীয় দৃশ্যের মধ্যে ক্যামেরাকে সামনে বা পিছনে সরানোর পরামর্শ দেওয়া হয়।

** ম্যাচিং কর্নার ডিটেকশন ব্যবহার করে। মাঝে মাঝে, এমন একটি ঘটনা ঘটে যেখানে কোন মিল নেই, যা ম্যাচিং পদ্ধতি দ্বারা সৃষ্ট হয়, এবং এটি পাওয়া গেছে যে যখন স্ট্রাইড দৈর্ঘ্য দূরত্বের 1/20 গুণের বেশি (অভিজ্ঞতাগত) হয়, তখন মিল করা সম্ভব নয়।

** স্ট্রাইড লেন্থের ক্ষেত্রে, পরিমাপের দূরত্ব 1/100 থেকে 1/20 গুণ স্ট্রিডের সঠিক মাপ। 1/100x এর নীচে, দুটি দৃশ্যের মধ্যে পার্থক্য সনাক্ত করা সহজ নয় (কারণ পিক্সেল অবস্থানের পার্থক্য ছোট)। অবশ্যই, আমরা সাব-পিক্সেল ইউনিটে হিসাব করে এটি কাটিয়ে ওঠার চেষ্টা করেছি, তবে এটি রেজোলিউশন এবং নির্ভুলতার উন্নতির প্রায় 2 থেকে 5 গুণ।

** সর্বোত্তম ডিসপ্লে রেজোলিউশন 1480x720, 1280x720।

II। ক্যামেরা ক্রমাঙ্কন (চ্ছিক)

1. ডাউনলোড ফোল্ডারে "Chessboard.pdf" সংরক্ষণ করতে বোতামে ক্লিক করুন।

2. Chessboard.pdf প্রিন্ট করুন।

3. দাবা বোর্ড প্রস্তুত করুন, ক্রমাঙ্কন শুরু করতে ক্যামেরা ক্রমাঙ্কন বোতামে ক্লিক করুন। চেসবোর্ডকে উপরে, নিচে, বাম এবং ডানদিকে ঘোরানোর জন্য অন-স্ক্রিন নির্দেশাবলী অনুসরণ করুন।

4. যখন ক্রমাঙ্কন সম্পন্ন হয়, পর্দা স্বয়ংক্রিয়ভাবে সুইচ হয়।