RoboCam এর মাধ্যমে আপনি আপনার ইভি 3, অ্যান্ড্রয়েড বা রাস্পবেরী পাই রোবটকে FPV নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন।
RoboCam ব্যবহার করে আপনি আপনার নিজস্ব লেগো মাইন্ডস্টর্ম EV3, Android বা রাস্পবেরী পাই রোবটকে FPV নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন।
দ্রুত শুরু গাইড (শুধুমাত্র যারা LEGO Mindstorms EV3 (45544) এর একটি শিক্ষামূলক কিট আছে তাদের জন্য):
1. সংযোজনকারী EV3 (নির্দেশ: https://goo.gl/yPU4sa), এটি চালু করুন এবং ব্লুটুথ কাজ করছে কিনা তা নিশ্চিত করুন।
2. একটি স্মার্টফোনে RoboCam অ্যাপ্লিকেশন ইনস্টল করুন (তারপরে, ফোন 1)।
3. ফোন 1 এর ব্লুটুথটি চালু করুন এবং Bluetooth 1 এর মাধ্যমে ফোন 1 এবং EV3 সংযুক্ত করা হয়েছে তা নিশ্চিত করুন (তাদের জোড়া করা আবশ্যক)।
ফোনটি 1 এবং স্মার্টফোনের সাথে সংযোগ করুন যা আপনি একই Wi-Fi-রাউটারে রোবট (তারপরে, ফোন 2) নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহার করবেন।
5. একটি RoboCam সার্ভার শুরু করুন। এই জন্য বাম সবুজ বাটন ধাক্কা।
6. রোবট ফোন 1 সংযোগ করুন। এই জন্য মাঝখানে ম্যাজেন্টা বাটন ধাক্কা।
7. ফোন 2 এ Google Chrome খুলুন এবং ফোন 1 এ RoboCam অ্যাপ্লিকেশানে দেখানো লিঙ্কটিতে যান।
8. ফোন 2 এ লগ ইন করুন (ডিফল্ট ব্যবহার অ্যাডমিন এবং 123)।
ফোন 2 ক্যামেরার ফোন থেকে দুটি জয়স্টিক্স এবং ভিডিও দেখায় 1. ফোনটি লক করুন এবং রোবট এ সংযুক্ত করুন।
10. এখন আপনি ফোন 2 এর মাধ্যমে আপনার রোবট নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন।
আপনার যদি লেগো মাইন্ডস্টর্ম ইভি 3 (31313) এর হোম কিট থাকে অথবা আপনি গবেষক EV3 এর পরিবর্তে অন্য EV3 রোবটটি নিয়ন্ত্রণ করতে চান তবে আপনাকে RoboCam অ্যাপ্লিকেশন সেট আপ করতে হবে। RoboCam সেটিংস দেখুন।
অ্যাপ্লিকেশনটি ব্যবহার করার জন্য আপনাকে দুটি জিনিস জানতে হবে: সংযোগটি কীভাবে সেট আপ করবেন এবং কিভাবে নিয়ন্ত্রণ ঘটবে।
যে স্ট্যান্ডার্ড সংযোগ সেটিংস উপর দ্রুত ম্যানুয়াল। প্রয়োজন: ইভি 3 রোবট, অ্যান্ড্রয়েড-স্মার্টফোন ইনস্টল করা RoboCam (তারপরে, ফোন 1) এবং স্মার্টফোনের বা ট্যাবলেট (Android, iOS বা Windows) একটি আধুনিক ব্রাউজার যা HTML5 (তারপরে ফোন 2) সমর্থিত। ফোন 1 ব্লুটুথের মাধ্যমে ইভা 3 এর সাথে সংযুক্ত করা হয়েছে (ডিভাইসগুলি পূর্ব-জোড়া হওয়া আবশ্যক!)। ফোন 1 এ রোবকাম সার্ভার চালু করার পরে এবং ফোন 1 এবং ফোন 2 কে একই ওয়াইফাই-রাউটারে সংযোগ করার পরে, আপনি ব্রাউজারের মাধ্যমে (রোবট থেকে) RoboCam সার্ভারে (ফোন 1 এ) সংযোগ করতে পারেন। এটি করার জন্য, আপনাকে ঠিকানাটি ব্রাউজার ঠিকানা ক্ষেত্রে লিখতে হবে যা উদাহরণস্বরূপ RoboCam তে দেখানো হবে, http://192.168.1.2:8088
যে কিভাবে নিয়ন্ত্রণ ঘটবে সংক্ষিপ্ত বর্ণনা। ফোন 2 এর ব্রাউজারের মাধ্যমে রবকাম সার্ভারের সাথে যুক্ত হওয়ার পরে এবং RoboCam ওয়েব অ্যাপ্লিকেশনটি প্রবেশ করার পরে, আপনি ফোন 1 এর ক্যামেরাটি দেখতে সবকিছু দেখতে পাবেন। আপনার রোবটে ফোন 1 সংযুক্ত করুন, তাই তার ক্যামেরাটি এগিয়ে নির্দেশিত। সেটিংসের উপর নির্ভর করে রোবটটি নিয়ন্ত্রণ করতে ফোন 2 এ ওয়েব অ্যাপ্লিকেশনটি 1 থেকে 4 জয়স্টিক্স থাকতে পারে। আপনি যখন জয়স্টিকটি স্পর্শ করেন তখন স্পর্শ পয়েন্টগুলির সমন্বয়গুলি ফোন 1 এ রবকাম অ্যাপ্লিকেশনটিতে স্থানান্তরিত হয় এবং তারপরে জোয়িস্টিক সেটিংসের উপর নির্ভর করে, তারা EV3 মোটর আদেশগুলিতে রূপান্তরিত হয় বা EV3 মেলবক্সে পাঠানো হয়। যদি সমন্বয়কারী মেইলবক্সে পাঠানো হয়, তবে তাদের প্রক্রিয়াকরণের জন্য আপনাকে একটি অতিরিক্ত EV3 প্রোগ্রাম লিখতে হবে। মেলবক্সগুলির নামগুলি নিম্নরূপ: x এবং y - joystick 1, w এবং z - joystick 2, a এবং b - joystick 3, c এবং d - joystick 4।
ডিফল্টরূপে, অ্যাপ্লিকেশানে কেবলমাত্র রোবটের একমাত্র - "EV3 গবেষক», যা আপনি ভিডিওতে দেখতে পারেন তার জন্য একটি সেটিং রয়েছে। আপনি লেগো মিন্ডস্টর্ম EV3 (45544) এর একটি শিক্ষামূলক কিট থেকে EV3 গবেষককে যুক্ত করতে পারেন। লিঙ্ক সংশোধনকারীর বিল্ড সার্কিটগুলি ডাউনলোড করুন : https://goo.gl/yPU4sa