RoboCam

使用RoboCam，你可以FPV控制你自己的LEGO Mindstorms EV3，Android或Raspberry Pi机器人。

快速入门指南（仅适用于拥有LEGO Mindstorms EV3（45544）教育套件的人员）：

1.组装研究员EV3（说明：https：//goo.gl/yPU4sa），将其打开并确保蓝牙正常工作。

2.在智能手机（以下简称“电话1”）上安装RoboCam应用程序。

3.打开电话1的蓝牙，确保通过蓝牙连接电话1和EV3（必须配对）。

4.将用于控制机器人的电话1和智能手机（以下称为电话2）连接到同一Wi-Fi路由器。

5.启动RoboCam服务器。为此，按下左侧的绿色按钮。

6.将电话1连接到机器人。为此，在中间按下洋红色按钮。

7.在手机2上打开谷歌浏览器，然后转到手机1上RoboCam应用程序中显示的链接。

8.登录电话2（默认使用admin和123）。

9.在电话2上出现两个操纵杆和来自电话1的摄像头的视频。锁定电话并将其连接到机器人。

10.现在您可以通过电话2控制您的机器人。

如果你有LEGO Mindstorms EV3（31313）的家用套件，或者你想控制其他EV3机器人而不是Researcher EV3，你需要设置RoboCam应用程序。请参阅RoboCam设置。

要使用该应用程序，您需要了解两件事：如何设置连接以及控件如何发生。

这是设置标准连接的快速手册。需要：EV3机器人，安装了RoboCam的Android智能手机（以下称为Phone 1）和智能手机或平板电脑（Android，iOS或Windows）以及支持HTML5的现代浏览器（以下简称电话2）。电话1通过蓝牙连接到EV3（设备必须预先配对！）。在电话1上启动RoboCam服务器并将电话1和电话2连接到同一个WiFi路由器后，您可以通过浏览器（从电话2）连接到RoboCam服务器（到电话1）。为此，您需要将地址写入将在RoboCam中显示的浏览器地址字段中，例如，http：//192.168.1.2：8088

这是控制如何发生的简要描述。通过Phone 2的浏览器连接到RoboCam服务器并进入RoboCam Web应用程序后，您将看到Phone 1的摄像头看到的所有内容。将手机1连接到机器人，使其摄像头朝前。电话2上的Web应用程序可以有1到4个操纵杆来控制机器人，具体取决于设置。当您触摸操纵杆时，触摸点的坐标将传输到电话1上的RoboCam应用程序，然后根据操纵杆设置将它们转换为EV3电机命令或发送到EV3邮箱。如果坐标发送到邮箱，则需要编写一个额外的EV3程序来处理它们。邮箱的名称如下：x和y - 操纵杆1，w和z - 操纵杆2，a和b - 操纵杆3，c和d - 操纵杆4。

默认情况下，应用程序只能设置一个机器人 - “EV3研究员”，您可以在视频中看到。您可以从LEGO Mindstorms EV3（45544）的教育套件中组装EV3研究员。下载链接研究员的构建电路：https：//goo.gl/yPU4sa