RoboCam

Dengan RoboCam, Anda dapat mengontrol FPV LEGO Mindstorms EV3, Android, atau robot Raspberry Pi Anda sendiri.

Panduan mulai cepat (hanya untuk mereka yang memiliki perangkat pendidikan LEGO Mindstorms EV3 (45544)):

1. Assemble Researcher EV3 (instruksi: https://goo.gl/yPU4sa), hidupkan dan pastikan Bluetooth berfungsi.

2. Instal aplikasi RoboCam pada smartphone (selanjutnya, Telepon 1).

3. Nyalakan Bluetooth Phone 1 dan pastikan bahwa Phone 1 dan EV3 terhubung melalui Bluetooth (harus dipasangkan).

4. Sambungkan Telepon 1 dan telepon pintar yang akan Anda gunakan untuk mengontrol robot (selanjutnya, Telepon 2) ke router Wi-Fi yang sama.

5. Mulai server RoboCam. Untuk ini tekan tombol hijau kiri.

6. Hubungkan Telepon 1 ke robot. Untuk ini tekan tombol magenta di tengah.

7. Buka Google Chrome di Telepon 2 dan buka tautan yang ditampilkan di aplikasi RoboCam di Telepon 1.

8. Masuk di Telepon 2 (secara default menggunakan admin dan 123).

9. Pada Telepon 2 muncul dua joystick dan video dari kamera Telepon 1. Kunci telepon dan pasangkan ke robot.

10. Sekarang Anda dapat mengontrol robot Anda melalui Telepon 2.

Jika Anda memiliki perangkat rumah LEGO Mindstorms EV3 (31313) atau Anda ingin mengendalikan robot EV3 lain, bukannya Peneliti EV3, Anda perlu menyiapkan aplikasi RoboCam. Lihat pengaturan RoboCam.

Untuk menggunakan aplikasi ini, Anda perlu mengetahui dua hal: cara mengatur koneksi dan bagaimana kontrol terjadi.

Itulah manual cepat tentang pengaturan koneksi standar. Perlu: robot EV3, Android-smartphone dengan RoboCam yang terinstal (selanjutnya, Telepon 1) dan smartphone atau tablet (Android, iOS atau Windows) dengan browser modern yang mendukung HTML5 (selanjutnya, Phone 2). Telepon 1 terhubung ke EV3 melalui Bluetooth (perangkat harus dipasangkan dulu!). Setelah memulai server RoboCam di Telepon 1 dan menghubungkan Telepon 1 dan Telepon 2 ke router WiFi yang sama, Anda dapat terhubung ke server RoboCam (ke Telepon 1) melalui browser (dari Telepon 2). Untuk melakukan ini, Anda harus menulis alamat ke bidang alamat browser yang akan ditampilkan di RoboCam misalnya, http://192.168.1.2:8088

Itulah deskripsi singkat tentang bagaimana kontrol terjadi. Setelah terhubung ke server RoboCam melalui browser Phone 2 dan memasuki aplikasi RoboCam Web, Anda akan melihat semua yang dilihat kamera Phone 1. Pasang Telepon 1 ke robot Anda, jadi kameranya diarahkan ke depan. Aplikasi web pada Telepon 2 dapat memiliki 1 hingga 4 joystick untuk mengontrol robot tergantung pada pengaturannya. Ketika Anda menyentuh joystick, koordinat titik sentuh ditransfer ke aplikasi RoboCam di Telepon 1 dan kemudian, tergantung pada pengaturan joystick, mereka ditransformasikan ke perintah motor EV3 atau dikirim ke kotak surat EV3. Jika koordinat dikirim ke kotak surat, Anda perlu menulis program EV3 tambahan untuk memprosesnya. Nama kotak surat adalah sebagai berikut: x dan y - joystick 1, w dan z - joystick 2, a dan b - joystick 3, c dan d - joystick 4.

Secara default, aplikasi memiliki pengaturan untuk hanya satu dari robot - "EV3 Researcher», yang dapat Anda lihat di video. Anda dapat mengumpulkan EV3 Researcher dari kit pendidikan LEGO Mindstorms EV3 (45544). Unduh tautan sirkuit membangun tautan peneliti : https://goo.gl/yPU4sa