RoboCam

Con RoboCam puede FPV controlar su propio robot LEGO Mindstorms EV3, Android o Raspberry Pi.

Guía de inicio rápido (solo para aquellos que tienen un kit educativo de LEGO Mindstorms EV3 (45544)):

1. Arme el Researcher EV3 (la instrucción: https://goo.gl/yPU4sa), enciéndalo y asegúrese de que Bluetooth esté funcionando.

2. Instale la aplicación RoboCam en un teléfono inteligente (en adelante, el teléfono 1).

3. Active el Bluetooth del teléfono 1 y asegúrese de que el teléfono 1 y el EV3 estén conectados a través de Bluetooth (deben estar emparejados).

4. Conecte el teléfono 1 y el teléfono inteligente que usará para controlar el robot (en adelante, el teléfono 2) al mismo enrutador de Wi-Fi.

5. Inicie un servidor RoboCam. Para ello pulsa el botón verde izquierdo.

6. Conecte el teléfono 1 al robot. Para ello pulsa el botón magenta en el centro.

7. Abra Google Chrome en el teléfono 2 y vaya al enlace que se muestra en la aplicación RoboCam en el teléfono 1.

8. Inicie sesión en Phone 2 (de manera predeterminada use admin y 123).

9. En el teléfono 2, aparecen dos joysticks y el video de la cámara del teléfono 1. Bloquee el teléfono y conéctelo al robot.

10. Ahora puedes controlar tu robot a través del teléfono 2.

Si tiene un kit doméstico de LEGO Mindstorms EV3 (31313) o desea controlar otro robot EV3 en lugar de Researcher EV3, debe configurar la aplicación RoboCam. Ver la configuración de RoboCam.

Para usar la aplicación, necesita saber dos cosas: cómo configurar la conexión y cómo ocurre el control.

Ese es el manual rápido para configurar la conexión estándar. Necesidad: robot EV3, teléfono inteligente Android con la RoboCam instalada (en adelante, teléfono 1) y el teléfono inteligente o tableta (Android, iOS o Windows) con un navegador moderno compatible con HTML5 (en adelante, el teléfono 2). El teléfono 1 está conectado al EV3 a través de Bluetooth (los dispositivos deben estar previamente emparejados). Después de iniciar el servidor RoboCam en el teléfono 1 y conectar el teléfono 1 y el teléfono 2 al mismo enrutador WiFi, puede conectarse al servidor RoboCam (al teléfono 1) a través del navegador (desde el teléfono 2). Para hacer esto, necesita escribir la dirección en el campo de dirección del navegador que se mostrará en RoboCam, por ejemplo, http://192.168.1.2:8088

Esa es la breve descripción de cómo sucede el control. Después de conectarse al servidor de RoboCam a través de un navegador del teléfono 2 e ingresar a la aplicación web de RoboCam, verá todo lo que ve la cámara del teléfono 1. Conecte el teléfono 1 a su robot, para que su cámara se dirija hacia adelante. La aplicación web en el teléfono 2 puede tener de 1 a 4 joysticks para controlar el robot dependiendo de la configuración. Cuando toca el joystick, las coordenadas de los puntos de contacto se transfieren a la aplicación RoboCam en el teléfono 1 y luego, según la configuración del joystick, se transforman en los comandos del motor EV3 o se envían a los buzones de EV3. Si las coordenadas se envían a los buzones, debe escribir un programa EV3 adicional para procesarlos. Los nombres de los buzones de correo son los siguientes: x y y - joystick 1, w y z - joystick 2, ayb - joystick 3, cy d - joystick 4.

De forma predeterminada, la aplicación tiene una configuración solo para uno de los robots, "EV3 Researcher», que puede ver en el video. Puede ensamblar EV3 Researcher a partir de un kit educativo de LEGO Mindstorms EV3 (45544). Enlace de descarga. : https://goo.gl/yPU4sa