Robot Line Follower Micro

Seguidor de linha Robot é um tipo de robô que está incluído na categoria de robô móvel é projetado para funcionar automaticamente e este robô tem a capacidade de ser capaz de detectar linhas (a maioria em preto e branco) e mova a seguir (segue) as linhas existentes na arena.

sistema de controlo do robô usado destina-se a ser avançado no caminho das linhas existentes e manipulação do sensor de movimento de acordo com as condições de que ainda pode seguir essa linha. Robôs deste tipo são bastante interesse para aqueles que estão começando a aprender a tecnologia do robô. competições Mesmo seguidor de linha Robot, muitas vezes realizadas regularmente em várias universidades na Indonésia. No campo de robôs industriais deste tipo são muitas vezes usadas para transportar bens de um lugar para outro.

Linha do robô seguidor é dividido em dois tipos:

Analog seguidor de linha Robot

Seguidor de linha Robot microcontrolador (Programação)

Analog seguidor de linha Robot normalmente usam componentes Transistor e Op Amp IC como os principais componentes e controladores de motor IC, mas alguns estão usando o relé como um controle de motor DC-la. Analog seguidor de linha Robot geralmente existem várias configurações de botões que têm funções específicas, por exemplo, para controlar opções de cores, ler o /, também botão de turbo linha direito deixou para mais velocidade. Analog seguidor de linha do robô quando visto a partir do movimento ao detectar redes linha de robôs ainda parecem áspera seguir a linha porque o sistema funciona ainda usam o sistema On / Off. Mas desta vez nós não discutimos Analog seguidor de linha do robô, mas que vai ser discutido é o seguidor de linha Robot Micro.

Seguidor de linha robô microcontrolador tipicamente usado como um microcontrolador robô cérebro, microcontrolador, que pode ser usado com um mínimo de sistema ou pode também usar Arduino, mas desta vez o robot vai ser discutido neste pedido usando o tipo de microcontrolador ATmega16 / 32. Qual é a diferença com o analógico? Seguidor de linha Robot microcontrolador no programa com sistema de PID de modo que as redes mais finas robô e definindo o sensor pode detectar automaticamente linhas pretas ou brancas, além Linha do robô seguidor microcontrolador pode ser programado de acordo Arena / faixa para formar linhas diferentes.

Microcontrolador seguidor de linha do robô na arena lá embaixo que são programados através de um computador alguns são diretamente programado dirobotnya comumente chamado de planejamento de trajetória, em uma corrida de robôs LF tem sido amplamente utilizada pelos participantes na corrida.

Microcontrolador seguidor de linha robô ainda é muito simples e só como um seguidor de linha campo de aprendizagem, porque eles são programados com um computador por isso não é especificado especificamente para a corrida, mas foi bom o suficiente para apenas conhecer o básico microcontrolador Linha do robô seguidor.