Robot Line Follower Micro

تعقیب خط ربات یک نوع از ربات است که در این رده از ربات شامل طراحی شده است و به طور خودکار و این ربات است که توانایی که قادر به تشخیص خطوط (عمدتا سیاه و سفید) و حرکت به دنبال (زیر) خطوط موجود در عرصه.

سیستم کنترل ربات استفاده می شود طراحی شده است که در مسیر خطوط موجود و مانور سنسور حرکت با توجه به شرایطی که هنوز هم می توانید به دنبال آن خط پیشرفته باشد. روبات از این نوع هستند بسیار زیادی از علاقه برای کسانی که در حال یادگیری تکنولوژی ربات. حتی مسابقات تعقیب خط ربات، اغلب به طور منظم در دانشگاه های مختلف در اندونزی برگزار می شود. در زمینه روبات های صنعتی از این نوع اغلب مورد استفاده برای به حرکت کالا از یک مکان به مکان دیگر.

ربات تعقیب خط به دو نوع تقسیم می شوند:

ربات تعقیب خط آنالوگ

تعقیب خط ربات میکروکنترلر (برنامه نویسی)

آنالوگ تعقیب خط ربات معمولا استفاده از اجزای ترانزیستور و IC آپ امپی به عنوان اجزای اصلی و درایور موتور IC، اما برخی از آنها با استفاده از رله به عنوان یک کنترل موتور DC است. آنالوگ تعقیب خط ربات معمولا چندین تنظیمات دکمه که توابع خاص، برای مثال برای پیگیری انتخاب رنگ، به عنوان خوانده شده / چپ، همچنین دکمه توربو خط راست برای سرعت بیشتر وجود دارد. آنالوگ تعقیب خط ربات که از جنبش در هنگام تشخیص شبکه خط ربات مشاهده هنوز هم به نظر می رسد خشن به دنبال خط به دلیل سیستم کار می کند هنوز هم استفاده از سیستم روشن / خاموش. اما این بار ما مورد بحث نیست آنالوگ تعقیب خط ربات اما که مورد بحث قرار خواهد تعقیب خط ربات میکرو است.

تعقیب خط ربات میکروکنترلر معمولا به عنوان یک میکروکنترلر ربات مغز، میکروکنترلر است که می تواند با حداقل سیستم مورد استفاده و یا همچنین می توانید آردوینو استفاده اما این بار ربات خواهد شد در این نرم افزار با استفاده از نوع ریزکنترلگر ATmega16 / 32 بحث استفاده کنید. چه تفاوتی با آنالوگ است؟ تعقیب خط ربات میکروکنترلر در این برنامه با سیستم PID بنابراین ربات شبکه ظریف و تنظیم سنسور می تواند به طور خودکار تشخیص خطوط سیاه یا سفید، علاوه بر ربات تعقیب خط میکروکنترلر می تواند برنامه ریزی با توجه ورزشگاه / پیست مسابقه به شکل خطوط مختلف است.

ربات تعقیب خط با میکروکنترلر در عرصه پایین وجود دارد که از طریق یک کامپیوتر برنامه ریزی شده برخی از آنها به طور مستقیم برنامه ریزی dirobotnya معمولا به نام برنامه ریزی مسیر، در یک مسابقه از روبات LF به طور گسترده ای توسط شرکت کنندگان در مسابقه استفاده می شود.

میکروکنترلر تعقیب خط ربات است که هنوز هم بسیار ساده است و تنها به عنوان یک آموزش زمین خط پیرو چرا که آنها با یک کامپیوتر برنامه ریزی شده به طوری است که به طور خاص برای مسابقه مشخص وجود دارد، اما به اندازه کافی خوب فقط می دانم پایه میکروکنترلر ربات تعقیب خط بود.