Robot Line Follower Micro

Linia Follower Robot jest rodzajem robota, który znajduje się w kategorii robota mobilnego jest przeznaczony do pracy automatycznie, a ten robot ma możliwość być w stanie wykryć linii (najczęściej czarno-biała) i przenieść do naśladowania (poniżej) istniejące linie na arenie.

Układ sterowania robotem stosowany jest przeznaczony do rozszerzone na ścieżce istniejących linii i manewrowania czujnik ruchu, zgodnie z warunkami, które mogą jeszcze następnych tej linii. Roboty tego typu są dość duże zainteresowanie dla tych, którzy są po prostu nauczyć technologii robota. Nawet konkursy Linia Follower Robot, często odbywają się regularnie na różnych uniwersytetach w Indonezji. W dziedzinie robotów przemysłowych, w tego typu często stosuje się do poruszania towarów z jednego miejsca do drugiego.

Popychacz robota linii jest podzielona na dwa typy:

Linia analogowa Follower Robot

Linia Follower Robot Mikrokontroler (programowanie)

Linia analogowa Follower Robot zazwyczaj używają komponentów tranzystora i wzmacniacza cyfrowego jako głównych składników i sterowników silnika IC, ale niektóre są za pomocą przekaźnika jako sterowanie silnikiem DC niej. Linia analogowa Follower Robot zwykle istnieją różne ustawienia przycisków, które mają określone funkcje, na przykład do śledzenia wyborów kolorystycznych, czytają w lewo, prawy przycisk także linia / Turbo do większej prędkości. Linia analogowa Follower Robot, patrząc od ruchu po wykryciu siatki linii robotów wciąż wydaje się szorstki po linii, ponieważ system działa nadal korzystać z systemu On / Off. Ale tym razem nie dyskutować analogowej linii Follower Robot, ale to będzie omawiany jest linia Follower Robot Micro.

Linia Popychacz Robot Mikrokontroler zwykle używany jako mikrokontroler robota mózgu, mikrokontroler, który może być stosowany z co najmniej układu lub można również wykorzystywać Arduino ale tym razem robot będzie omawiany w niniejszym zgłoszeniu za pomocą typu mikrokontroler ATMega16 / 32. Jaka jest różnica w porównaniu z analogowym? Linia Follower Robot Mikrokontroler w programie z systemem PID więc robot sieci drobniejsze i ustawienie czujnika może automatycznie wykrywać czarne lub białe linie, oprócz Follower Robot linii mikrokontrolera można zaprogramować według areny / utwór tworząc różne linie.

Mikrokontroler Linia Follower Robot z rzędu w dół tam, które są programowane za pomocą komputera, niektóre z nich są bezpośrednio programować dirobotnya powszechnie nazywane Path Planning, w wyścigu robotów LF została powszechnie stosowane przez uczestników wyścigu.

Mikrokontroler Linia Follower Robot nadal jest bardzo proste i tylko jako uziemienia linii zwolennik nauki, ponieważ są programowane za pomocą komputera, więc nie jest określony specjalnie na wyścig, ale był na tyle dobry, aby tylko znać podstawowe mikrokontrolera Robot Linia naśladowcą.