Robot Line Follower Micro

Dòng Follower Robot là một loại robot có được bao gồm trong danh mục của robot di động được thiết kế để làm việc tự động và robot này có khả năng để có thể phát hiện dòng (chủ yếu là màu đen & trắng) và di chuyển theo (sau) các tuyến đường hiện có trong các đấu trường.

hệ thống điều khiển Robot sử dụng được thiết kế để đạt được tiến bộ trên con đường của các tuyến đường hiện và vận động cảm biến chuyển động theo các điều kiện mà vẫn có thể theo dòng đó. Robot của loại này là khá nhiều sự quan tâm cho những người chỉ học công nghệ robot. cuộc thi Ngay cả dòng Follower Robot, thường được tổ chức thường xuyên tại các trường đại học khác nhau ở Indonesia. Trong lĩnh vực robot công nghiệp thuộc loại này thường được sử dụng để di chuyển hàng hóa từ nơi này đến nơi khác.

Robot Dòng người theo dõi được chia thành hai loại:

Analog Dòng Follower Robot

Dòng Follower Robot Vi điều khiển (lập trình)

Analog Dòng Follower Robot thường sử dụng các thành phần Transistor và Op Amp IC như các thành phần chính và trình điều khiển động cơ IC, nhưng một số đang sử dụng relay như một điều khiển động cơ dc cô. Analog Dòng Follower Robot thường có một số thiết lập các nút có chức năng cụ thể, ví dụ như để theo dõi sự lựa chọn màu sắc, đọc / trái, còn nút tuabin dòng phù hợp với tốc độ nhanh hơn. Analog Dòng Follower Robot khi nhìn từ phong trào khi phát hiện lưới dòng Robot vẫn có vẻ thô theo ranh giới, bởi hệ thống hoạt động vẫn sử dụng hệ thống On / Off. Nhưng lần này, chúng tôi đã không thảo luận về Analog Dòng Follower Robot nhưng mà sẽ được thảo luận là Line Follower Robot Micro.

Dòng Follower Robot Vi điều khiển thường sử dụng như là một vi điều khiển Robot não, vi điều khiển mà có thể được sử dụng với một mức tối thiểu của hệ thống hoặc cũng có thể sử dụng Arduino nhưng lần này các robot sẽ được thảo luận trong ứng dụng này sử dụng các loại microcontroler ATmega16 / 32. sự khác biệt với analog là gì? Dòng Follower Robot Vi điều khiển trong chương trình với hệ thống PID để lưới mịn robot và thiết lập các cảm biến có thể tự động phát hiện dòng màu đen hoặc trắng, ngoài Robot dòng Follower vi điều khiển có thể được lập trình theo trường / track để tạo thành các dòng khác nhau.

Vi điều khiển dòng Follower Robot tại đấu trường xuống đó được lập trình thông qua một máy tính một số trực tiếp lập trình dirobotnya thường được gọi là Kế hoạch Path, trong một cuộc đua robot LF đã được sử dụng rộng rãi bởi các thành viên tham gia cuộc đua.

Vi điều khiển dòng Follower Robot vẫn còn rất đơn giản và chỉ là một đường đi theo mặt học tập vì họ được lập trình với một máy tính để có được quy định cụ thể cho cuộc đua, nhưng đã đủ tốt để chỉ cần biết cơ bản vi điều khiển Robot Dòng người theo dõi.